БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын Нэгдсэн улс

БНАСАУ-ын НУТГ-ын тухай ойлголт

БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын Б Энэ нь дрон нь нэг цэгээс нөгөө цэг рүү замын хөдөлгөөний тулд саад бэрхшээлээс зайлсхийж, автоном, аюулгүй ажиллах боломжтой болохыг баталгаажуулдаг. БНАСАУ-ын "Дон" агентлаг "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компанийн "Дон" компани

Байршлыг тодорхойлох нь ихэвчлэн GPS зэрэг дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS) зэрэг технологиор хангагддаг бөгөөд энэ нь бодит цаг үеийн байршлын мэдээллийг өгдөг. Удирдах систем нь БЗД-ийн хамгийн сайн замыг тодорхойлж, хяналтын систем нь дронны хөдөлгөөнийг зохицуулдаг. Эдгээр элементүүд хамтдаа БЗД-ийн ажлыг өндөр нарийвчлалтай гүйцэтгэх боломжийг хангадаг.

БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын НУЗ-ын хэрэглээ нь янз бүрийн салбарт өргөн хүрээтэй байдаг. Жишээ нь, хөдөө аж ахуйн салбарт дэд навигацийн технологи нь дронүүд тариалангийн эрүүл мэндийг хянах, хорт бодисыг үр ашигтай түгээх боломжийг олгодог. Хяналт тавих үйлсэд БЗХ-уд тод навигациар томоохон газрыг системтэй хамруулдаг. Үүний зэрэгцээ, бараа бүтээгдэхүүнийг цаг тухайд нь зөв хүргэх найдвартай усан замын үйл ажиллагааны үр дүнг логистикийн үйл ажиллагаа нь хүртдэг.

БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын Төв аймгийн БНАСАУ-ын Төв аймгийн БНАСАУ-ын Төв аймгийн БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын Тод уран сайхны үйл ажиллагаа нь зөрчилдөлийн эрсдлийг бууруулах, үүргийн амжилтыг нэмэгдүүлэх, газрын зураг, хайлт, аврах, хүргэх үйлчилгээний аль алинд нь хамгийн сайн гүйцэтгэлийг хангахэд тусалдаг. Тиймээс олон салбарт дронуудын боломжийг хамгийн ихээр ашиглахад UAV-ийн наадамд тодруулалт чухал ач холбогдолтой.

БНБУ-ын навигацийн системийн төрөл

БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэргэдэх БНАСА-гийн дэр GPS нь нэг хэсэг болох Global Navigation Satellite System (GNSS) нь хиймэл дагуулын дохионоос ирдэг дохионуудыг ашиглан бодит цаг үеийн байршлын мэдээллийг өгөх чадвартай тул өргөн тархсан. Гэсэн хэдий ч, түүний найдвартай байдал нь хотын орчин эсвэл дотооддоо дутагдал үүсэх нягт орчинд доройтож болно. Эдгээр хязгаарлагдмал байдлаас үл хамааран GPS нь тод байдал, хүртээмжтэй байдлаас нь шалтгаалан UAV навигацийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг хэвээр байна.

Инерцийн хэмжилт нэгж (IMU) нь GPS-ийг хөдөлгөөнд мэдрэмжтэй навигацийн өгөгдлийг санал болгож, нэмж өгдөг. Жироскоп, хурдацсан хэмжилт зэрэг мэдрэгчээс бүрддэг IMU нь чиг хандлага, хурдац, өнцгийн хурдыг хэмжинэ. Энэ нь GPS сигналыг найдваргүй эсвэл байхгүй орчинд маш үнэ цэнэтэй болгодог. Гэсэн хэдий ч IMU-ийн нэг асуудал нь тэд цаг хугацааны явцад ухран өнгөрөх боломжтой бөгөөд үнэн зөв байдлыг хадгалахын тулд ихэвчлэн калибрлах эсвэл шинэчлэх шаардлагатай байдаг.

Хөрөөлийн суурь суулгах нь халдварыг илрүүлэх, орчныгаа зурагжуулахд дроноос туслах камер ашигладаг бас нэг алдартай систем юм. Утасны камерын үзэгдлийг шинжилж, БЗД-үүд нь тодорхой байршлыг нь тодорхойлсон газарт эсвэл урьдчилан татаж авсан газрын зураг дээр тогтоож болно. Энэ арга нь дотоод зайн навигацид эсвэл найдваргүй GPS сигналд тусалдахад онцгой ач холбогдолтой бөгөөд уламжлалт навигацийн дэмжлэггүй газарт зориулсан арга юм.

Visual Inertial Odometry (VIO) нь UAV-ийн замын нарийвчлал сайжруулахын тулд IMU-ийн хүчийг харааны үндсэн навигацитай хослуулдаг. Камерааны өгөгдлийг IMU-ийн үзүүлэлтүүдтэй нэгтгэн, VIO нь IMU-д ихэвчлэн ажиглагддаг ухралтын асуудлыг үр дүнтэй засах боломжтой. Энэ нь илүү тогтвортой, нарийн утасны үр дүнд хүрч, найдвартай замыг хадгалах нь хамгийн чухал байдаг төвөгтэй орчинд тохиромжтой болдог.

Лидар, хэт дууны мэдрэгч зэрэг бусад мэдрэгч нь БЗД-ийн навигацийн системийн чадавхийг өргөжүүлдэг. Лазер гэрэл хэрэглэж зайд нь тод хэмжих LIDAR нь байгаль орчны нарийвчилсан загвар бүтээхэд онцгой амжилт үзүүлж, саад бэрхшээлийг зайлсхийх, газар нутгийг тод зурах боломжийг олгодог. Харин хэт дасгалын мэдрэгч нь ойролцоо байгаа зүйлд үнэлгээ хийхэд дууны долгио ашигладаг бөгөөд энэ нь ялангуяа богино зайд саад бэрхшээлээс зайлахдаа ихээхэн ашигтай байдаг. Тэд нь барилга байгууламж, хатуу талбай дээр нисдэг бага нисдэг БЗД-д чухал ач холбогдолтой бөгөөд хүнд нөхцөлд илүү аюулгүй байдлыг хангадаг. Эдгээр технологийг хамтдаа ашиглахдаа БЗД-ийн олон удаагийн навигацийн бэрхшээлд цогц шийдлийг олгодог.

БНАСАУ-ын БНАСАУ-ын Нэгдсэн орнуудын

Хиймэл оюун ухаан нь шийдвэр гаргах, дасан зохицох суралцах чадварыг ихээхэн сайжруулах ухаалаг алгоритмыг санал болгож, БЗН-ийн навигацийн системийг сайжруулах чиглэлээр тэргүүн байр суурь эзэлдэг. Эдгээр алгоритм нь БЗД-д орчныг бодит цаг үеийн шинжилгээгээр үндэслэн нислэгийн замыг бие даан тохируулж, динамик нөхцөлд илүү хариуцлагатай болгодог. Оюуны хиймэл оюун ухаан нь хүн оролцоогүй ч гэсэн нарийн төвөгтэй маневр хийх, хүндрэлтэй орчинд аюулгүй замаар далайлах UAV-ийн чадварыг сайжруулдаг.

Оюуны хиймэл оюун ухааныг БЗД-ийн навигацийн системд оруулах нь янз бүрийн мэдрэгчээс авсан нарийн мэдээллийн боловсруулалтыг сайжруулж, илүү үнэн зөв, найдвартай үйл ажиллагааг бий болгодог. AI алгоритмүүд нь камер, LIDAR, радар зэрэг мэдрэгчээс авсан мэдээллийг үр дүнтэй тайлбарлаж, дронгийн нөхцөл байдлын мэдлэгийг сайжруулдаг. Энэ интеграци нь БЗХ-д олон эх үүсвэрээс ирсэн өгөгдлийг тасралтгүй дасан зохицож, утасны алдааг бууруулах замаар нарийн навигацийн үүргийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Шинэ технологийн мэдрэгчүүдийн нэгдэл нь хиймэл оюун ухааныг ашиглан янз бүрийн эх үүсвэрийн мэдээллийг нэгтгэж, илүү өргөн хүрээтэй навигацийн шийдлийг бий болгодог. GPS, IMU, харааны системээс авсан мэдээллийг нэгтгэн, UAV нь орчныг нарийвчилсан газрын зурагтай болгож, нислэгийн үүрэг гүйцэтгэх хугацаанд нарийвчлал сайжирсан. Жишээ нь, UAVOS зэрэг компаниуд АЗ-ийн удирдлагаар ажилладаг компьютер үзлэгийг GNSS-ээс татгалзсан орчинд UAV-г удирдахад амжилттай ашиглаж, навигацийн нарийвчлал сайжирсан болохыг харуулж байна.

Эдгээр технологийн амжилтыг бодит жишээ харуулж байна. Жишээ нь, УАВС-ийн автопилот систем нь хиймэл оюун ухааны системтэй нэгдсэн бөгөөд GNSS-ээр хязгаарлагдсан төвөгтэй орчинд урьд өмнө нь байгаагүй найдвартайгаар УАВС-ыг хөтлөх амжилтыг харуулсан байна. Ийм шинэчлэл нь зөвхөн үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулах төдийгүй, БЗД-ийн хэрэглээний боломжуудыг салбар бүрт, ялангуяа хүний үйл ажиллагааг хийхэд хэт аюултай эсвэл хүндрэлтэй газарт шинэчлэн тодорхойлдог.

БНАСАУ-ын ААН-ын навигацийн бэрхшээл

Агаарын хөлөг онгоцны хэрэгсэл (UAV) -ээр нисэх нь өөрийн гэсэн сорилттой тулгардаг бөгөөд дүрэм журмын дагуух байдал, аюулгүй байдлын асуудал хамгийн гол асуудал юм. БНБУ-ын НУЗ-ийн дүрэм журам улс орон бүрд харилцан адилгүй бөгөөд үйл ажиллагааны үр дүнг ихээхэн нөлөөлж байна. Жишээ нь, зарим улс оронд БЗД-ийн хэрэглээг дэмжих дэвшилтэт хүрээнд ажиллаж байгаа бол бусад нь үйл ажиллагааны нэвтрүүлэг, зах зээлийн өсөлтийг саад болгодог хатуу хязгаарлалт тавьж байна. Эдгээр зөрчилүүдийг арилгах нь дэлхийн хэмжээнд БНАСАУ-ын үйл ажиллагааг хэвийн явуулахад чухал ач холбогдолтой.

Аюулгүй байдлын асуудал нь БЗД-ийн навигацийг улам хүндрүүлж, ялангуяа навигацийн системд алдаа гарсан тохиолдолд. Ийм алдаа нь осол учруулж, нийтийн аюулгүй байдлыг эрсдүүлж, БЗД-ийн технологийн итгэлийг хохироож болно. Агаарын тээврийн байгууллагуудын тогтоосон удирдамжийг дагах нь чухал бөгөөд тэдгээр нь БЗД-ийн үйл ажиллагаатай холбоотой эрсдлийг багасгах зохион байгуулалттай арга замыг олгодог.

Утасны навигацийн бас нэг том саад нь GPS-г ашиглахгүй орчинд ажиллах явдал юм. GPS сигналын сул эсвэл ашиглагдашгүй нөхцөл байдал, жижиг хот, хотоос хол бүс зэрэг нь БНАСАУ-ын үйл ажиллагааны хувьд сорилт болж, тэдгээрийн нарийвчлалтай суурьших чадвартай байдлыг нөлөөлж байна. Ийм орчинд БЗХ-ны чиглэлийг хадгалах, зорилгоо үр дүнтэй биелүүлэх боломжийг хангахын тулд өөр өөр навигацийн аргуудыг хөгжүүлэх шаардлагатай.

Эдгээр бэрхшээлүүдийг шийдэх арга зам нь шинэчлэлийн технологиор бий болж байна. Нүдний навигацийн арга, инерцийн навигацийн систем, радио давтамжийн тодорхойлолт зэрэг өөр арга нь GPS-г үгүйсгэсэн бүсэд найдвартай шийдлийг санал болгодог. Эдгээр технологи нь БЗХ-д GPS-ээс хараат бус зохицож, үйл ажиллагаа явуулах чадвартай болж, янз бүрийн орчинд найдвартай, тогтвортой байдлыг хангадаг. Эдгээр навигацийн бэрхшээлийг шийдвэрлэх нь БЗД-ийн аюулгүй, үр ашигтай үйл ажиллагаагаар аж үйлдвэрийн хувьсгалыг бий болгоход замыг бүрдүүлнэ.

Дээрхь дүгнэлт: БНАСАУ-ын усан онгоцны навигацийн ирээдүй

5G болон сайжруулсан хиймэл оюун ухааны зэрэг шинэ технологиор дамжуулан UAV навигацийн ирээдүй чухал өөрчлөлтөд өртөж байна. 5G технологийн тусламжтайгаар БЗД-үүд бага хугацаатай, илүү өргөн холын замаар дамжуулах боломжийг хүртэж, бодит цаг хугацааны мэдээллийн дамжуулалт нь нарийн замаар явагдах, хяналт тавихын тулд чухал ач холбогдолтой болно. Оюуны хиймэл оюун ухааны дэвшил нь БЗХ-д динамик орчинд бие даан тодорхойлоход болон дасан зохицоход түлхэц өгч, шийдвэр гаргах чадвараа сайжруулах болно.

Эдгээр технологийн дэвшил нь АБН-үүд нарийн далд байдалтай цогц үүрэг гүйцэтгэх чадвартай болж, илүү найдвартай нисэх онгоцны үйлчилгээг дэмжих магадлалтай. Энэхүү найдвартай байдал нь тодотгол, хурд чухал ач холбогдолтой газар тариалангийн үйлчилгээ, хөдөө аж ахуй, хайлт, аврах үйлчилгээ зэрэг салбарт чухал ач холбогдолтой байж болно.

БНАСА-гийн "БНАСА" агентлаг нь "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компанийн "БНАСА" компани Автоном БНТ-үүд үүрэг гүйцэтгэх ажлыг бие даан төлөвлөж гүйцэтгэж, сүрьеэгийн технологи нь хамтарсан бүлэг ажиллагааг явуулж, байгаль орчны хяналт-шинжилгээ, гамшгийн менежментийн зэрэг чиг үүрэгт үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой болно. Эдгээр дэвшил нь БНАСАУ-ын Агаарын нисэхийн салбарыг шинэчлэх өндөр түвшинд бие даасан, нэгдмэл үйл ажиллагаа явуулдаг ирээдүйг харуулж байна.