All Categories

МЭДЭЭ

Дууны Навигаци: Ямар ч УВА навигацийн багтлагчид геолокацийн зөвхөн боловсруулж байна

Apr 10, 2025

УВМ навигацын амплитудын геолокацийн зөвхөн бодlogo

Геолокацийн зөвхөн бодlogo УВМ ажлын тухай

Алban байршилын зөвлөх үйл ажиллагааг хамгийн томоохон салбарт УВА-ын ажиллагаанд анхааруулж байна. Засгийн газар, УВА-ууд нь эрдэнэ зориулалттай засгийн ажиллагаанд ашиглагддаг ба энэ нь дэлгүүрийн шинжилгээ, шугаман дотоодын хэрэглээний оруулалтыг тодорхойлоход чухал юм. Географийн байгалийн зургуудад дүрслэх, шинжилгээний салбарт УВА-ууд нь зөв байршлыг ашиглан зөвхөн зургийн зургийг үүсгэх боломжийг олгодог. Мөн надзорд УВА-ууд нь зөвхөн байршлын зөвлөх үйл ажиллагаагаар шинжилгээний үр дүнг баталгаажуулах боломжийг олгодог. УВА-ын байршлын зөвлөх үйл ажиллагааг сайжруулах нь ажиллагааны үр дүнтэй холбоотой байдаг, үргэлжлээд бүтээгдэхүүнд хүрэх боломжийг олгодог.

- Засгийн газар салбард УВА технологийн сайжруулалт нь үзүүлэхүүнүүдийн ашиглалтыг 20%-аас илүү оптимизэйлдэг (үз: XYZ тайлан).

- Дүрслэх, шинжилгээний салбарт УВА-ууд нь 2023 оны UAV Cooperative-ийн шалгалаар традициональчлалтай харьцуулахад цагийн хэмжээг 50%-аас их бууруулдаг.

Дөрөмжийн тогтоомжийн стандартууд нь геолокацийн зөвхөн бодлого рүү стриктуудыг хангахыг хэрэгжүүлэн, UAV-уудыг хамтран ашиглагддаг газар дундаа эрчимтэй, аюулгүй үйлдвэрлэх боломжийг олгодог. Эдгээр стриктуудад хандах нь зориулалтын хамаатай биш, юуны тулд хуульд хандах, алдагдалыг бууруулахад их хэрэгтэй.

GPS хязгаарлалтуудыг яаж сигналыг нөөцлөх вэ

UAV навигаци нь GPS сигналуудад орчин үеийн үзүүлэлтээр томоохон асуудлуудтай уулзвар болж, ихэнхдээ multipath эффект, сигналын буурвалд хамаарч байна. Эдгээр асуудлууд нь UAV-ийн байршилыг тодорхойлоход алдаа гаргасан байдаг, энэ нь их өндөр бүс, ихээхэн инфраструктурын газруудад ихээхэн бяслагтай.

Эдгээр хувьсагчдыг төлөхийн тулд, ГХБ навигацын цасгуудыг үзүүлэхийн тулд сигналын чадварыг нэмэгдүүлж, шумуудыг эсвэл зөрчлийг цэцэрлэх арга барилуудыг ашиглах боломжтой. Энэ нь ГХБ-үүдийн зөв оролцоо хадгалахад тусална, яланбусан GPS-тай хамаарахgui байдалд. Жишээлбэл, 2022 онд хотын дараах мэдээллийн судалгаанд навигацын цасгуудыг нэмэгдүүлсэн дараа 30%-аас илүү зөвлөмжийн дотоод байдал гаргасан (үндсэн: ABC Tech Journal).

Энэ технологийн шинэчлэл нь хувьсгалт RF цасгууд, хувьсгалт гайхалтай цасгуудыг ашиглахад амжилттай байдаг бөгөөд үнэн зөв ажиллахад тусална. Цасны шинэчлэл технологи нь хөгжихдээ ГХБ-ийн навигацын чадварыг сайжруулахад ихээхэн чухал байгаа.

ГХБ-д ашигладаг хувьсгалт цасгуудын технологийн шинэчлэл

Хувьсгалт RF цасгууд: Сангийн чадварыг баланслах болон шумуудыг эсвэл зөрчлийг цэцэрлэх

Хувьд хуваагдсан зөрчлийн RF эхээ нэмэгдүүлэгч нь UAV технологийн дотоод үндсэн бөгөөд, сигналын нэмэгдүүлэлтийг динамик байдлаар шилжүүлэхээр оптимал чанарыг тогтоож авахад тусална. Эдгээр нэмэгдүүлэгчид нэмэгдүүлэлт болон шумыг ижил байдлаар баланслахад тусалж, сигналын хүрээлэнг нэмэгдүүлэхэд тусална, харин зулгайг багасгана. UAV-ийн ашиглахад зөрчлийн баланс олоход их хэрэгтэй бөгөөд энэ нь дронд тодорхой сигнал авахыг тусална, мөн өгөгдлийн зөв шилжүүлэлт болон хүрээлэнг тодорхойлоно. Нэмэгдүүлэгчийн үр дүнтэй метрикүүд нь зөрчлийн хялбар контрол, шумын тооцоол гэх мэт хамгийн саналтай нэмэгдүүлэгчдийн хэрэглээний тулд ихээхэн санал болгон буй. Байгууллагын төлөвлөгөө нь хамгийн сүүлийн техникийн тайлангийнхаа дагуу шумыг багасгахад тусалж, динамик хэмжээнд нэмэгдүүлэхийг сайжруулахад зориулагдсан.

Фотоник чипийн интеграцийн дагуу бага утгыг нэмэгдүүлэх

Физикт хөгжүүлэгдсэн шинээрх бодит утгын ихээхүүний нь UAV системуудад хэмжээний санамсаргүйг нэмэгдүүлэхэд ихэвчлэн тусална. Энэ чигллийн ашиглахад, цагаан дулаарын параметрүүдийн бага өөрчлөлтийг ихээхүүлэх боломжтой, эндээс шумбайн нэмэгдэлгүйгээр зөвлөмжийг сайжруулж болно. Бодит утгын ихээхүүнийг фотоник хипүүдэд оруулахын турш амжилттай прототипүүдийг бий болгож, эдгээр нь UAV системуудад хэмжээний гүйцэтгэлийг илүү зөв болгоход тусална. Эдгээр хипүүдийг UAV технологид оруулсан турш судалгаа нь ихэвчлэн ашигтай байдлыг, өөрөөр хэлбэл зөвхөн томоохон ажилчин амжилтыг нэмэгдүүлэхэд тусална, ямар ч тохиолдолд ч дэлгэрэнгүй сангуудыг хөгжүүлэхэд холбоотой төсөвийг бууруулна. Энэ шинэчлэл нь томоохон ажилчдын технологи, зарим нь үнэ цэнэтэй байдлыг сайжруулахад ихэвчлэн тусална.

Хучирхай системүүдэд хэмжээ-ажиллагааны хооронд байршуулалтын алдааг устгах

УВМ-ын эхлэлийн үеийн технологийн хөгжлийн дагуу, зорилго нь хэмжээнд тулгуурлан амжилттай байх шаардлагатай байсан. Түүний дараа, их амжилтанд хүрэх боломжтой байсан ч хэсгүүд ихтэй байх ёстой гэж үзэгдсэн, энэ нь бага хэмжээтэй УВМ системд хамаарахгүй байв. Гэхдээ сүүлийн үедээ хэрэглэгчдийн олон санал хүсэлтэй хамтран өөрчлөлт ороход ирсэн. Үүнд том хэмжээтэйгээс бага хэмжээтэй амплификатор үүсгэх боломжийг олоод буй хувин цэцгийн материал, санаачлагын технологиуд нь ихээр ашигладаг. Жишээлбэл, шинэ бүтээгдэхүүнүүд нь бага хэмжээтэй амплификатор, их хүчдэлтэй, их хэмжээнд зохион байгуулж болох боломжийг тодорхойлсон. Эдгээр шинэчлэл нь удаан дуусахгүй үеийнхаа төлөвлөгөөнд оролцож, традиционал хэмжээнд хязгаарлагдсангүйгээр УВМ-ийн дизайныг өөрчлөх боломжийг олгодог.

Амплификаторуудыг Инерциал Аялалын Систем (INS) -тэй интеграх

GPS Амплификатор ба IMU Мэдээний хоорондын хамтаар ажиллах

GPS зөрчлийн байгууламжийг инерциал хэмжих байгууламж (IMU)тай нэгтгэх нь сүүлдийн UAV-уудад ашиглагддаг навигацын бодлогыг ихээр сайжруулдаг. GPS зөрчлийн байгууламж нь спутникний сигналуудыг үргэлжлүүлэн тогтоосон эсвэл дууссан болохыг шалгаж, тэдгээрийг цөөнөөрөө зөрчилдэг. Эдгээр зөрчилдэг сигналуудыг IMU-ын доторх мэдээллийнхээ тулд нэгтгэхээр ихээр томъёолсон навигацын систем үүсдэг. Энэ нэгтгэл нь сенсорын нэгтгэлд хамрагдах техник ухааралтайгаар GPS-ын зөв байршилтын мэдээллийг IMU сенсоруудын хөдөлгөөний мэдээллээр нэгтгэж, навигацын дотоод үнэлгээг сайжруулдаг. Амжилттай нэгтгэсэн жишээнүүд нь энэ хамтаар ажиллах нь навигацын үйлчилгээг сайжруулахад ямар нөлөөлөх вэ гэдгийг илтгэж байна. Энэ нь UAV-уудад ихээхэн чухал ажлуудыг ажиллуулах, ихээхэн олон төрлийн байршлын голчлон ажиллах чадварыг татгалзахад туслана. Эдгээр жишээнүүд нь сенсорын нэгтгэл нь UAV ажиллагааг ихээр сайжруулдаг гэдгийг баталгаажуулж, ихээхэн хэцүү байршлын дарааллаасаа илүү алдартай үйл ажиллагааг хангахад туслана.

Жишээ судалгаа: Хувилбарын төрөл бүрийн зургийн дагуу цэцэгтэй байршил

Эрчимтэй нийтлэлийн жишээнд амплитудыг INS-тай нэгтгэсэн, геодезийн дронуудад сантиметр түвшинг хүртэх зорилготой байгууламж өгүүлбэр гаргасан. Энэ нэгтгэл географийн зураачлалд ихэвчлэн анхны зорилгоор хүрэх боломжийг олгодог. Мөн зорилгын дүн шинжилгээний цаг хугацааг илүү их байдлаар холих боломжийг өгөхөөр системийн үр дүнтэй байдаг. Эдгээр шинэчлэлтийн үр дүн нь геодезийн ашиглахад маш их үзэгдэлтэй. Зорилгын дундаж үр дүн нь мэдээллийн бүтээгдэхүүний хурдан, тодорхой байдлыг нэмэгдүүлэх, проектийн ажиллагааг хялбарчлах, үнэ цэнэтэй байдлыг багасгахад туслана. Энэ зорилгын дундаж үр дүн нь геодезийн ажлын чанар, үйл ажиллагааг нэмэгдүүлэхэд ихэвчлэн хувь нэмэгдүүлдэг, зураачлалын технологийн голчлон шинэчлэл юм.

УВА-ын сигналыг эрчимлэхэд орших асуудлууд ба шинэчлэлийн ур чадвар

Үндэстний орнууд дахь электромагнитын хамгааллыг бууруулах

Хүнсээгүй газрын бууралттай байгууламж (UAV)-ууд нийслэлийн байршилд олон удаа электромагнитын зөрчлийн (EMI) үзүүлэлтийг зогсоно. Энэ нь төсвийн систем болон аялалын холбогдох системийг зэрэгцүүлэх боломжтой. EMI-ийн гол гаралтай эрхэм: бусад электрон тоног төхөөрөмжүүд, цахилгаан шугамууд болон хотод ихэвчлэн байдаг wireless шинж чанарууд. Эдгээр зөрчлийн үзүүлэлт нь төсвийн системийг алдаатай болгоход, мэдээллийн шилжүүлэх хурдийг багасгөхөд, эрхэм байдлыг бууруулдаг. Эдгээр үзүүлэлтийг буцааж авахын тулд UAV-ийн хөгжүүлэгчид ихэнх стратегиа ашигласан:

1. Тоног төхөөрөмжийн засвар : Инженерчүүд EMI-т хамаарахыг багасгахын тулд фильтрүүдийг суулгаж, цэг цэгийн зурагт хөрш дэвшүүлсэн.

2. Шилжүүлэх технологи : UAV-ийн бие руу провод, эсвэл хамгаалагч материалуудыг ашиглахад хамгийн их электромагнитын зөрчлийг татгалзуулдаг.

3. Программийн шийдэл : Зөрчлийг хөндлөхийн тулд дунджаар тооцоолсон алгоритмуудыг ашиглан частотыг өөрчлөх боломжтой.

Нью Йорк хотын төгсөлтэй бодлогын жишээнд эдгээр арга хамтран ашиглах нь ихэвчлэн оролцох газарт амжилттай байдаг, яг л дээрх нь UAV-ийн үзүүлэлтийг ба ур чадварыг нэмэгдүүлсэн.

Эрэлт хөдөлгөөнүүд: Квантын чиглэлүүд болон бага уртлагын хөгжил

Шинэчлэгдсэн квантын чиглэлүүд нь UAV-ийн сигналыг нямруулахад маш их санал хүсэлттэй зорилго юм. Квантын механикийн нөхцөлийг ашиглан эдгээр технологиуд маш их зөрчлийн дараа сигналын тодорхойлолтыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Жишээлбэл, квантын нямруулгын тогтвортой EMI их байдалд ажилладаг, тэгээд UAV-ийн үзүүлэлтийг нэмэгдүүлнэ.

УВА-ын хэрэглээний контекстд миниатюризаци нь их хамааралтай. Эрэлт, үндэслэх байгууламжийн хэмжээ, жин төмрөхөөр аль нэг үйлдлийг бууруулгаагүйгээр удаан дуусахгүй гадуурчилалтын цаг агаар, зөвхөн чанартай маневрлалтай болоход оролцоно. Нано бүтээгдэхүүний сүүлийн шинжлэх ухаан болон микротөрөл бүрийн электрон, механик систем (MEMS) нь ихэнхээс багагүй байдалд, яг л томоохон элементүүдийг эрэлтгүй болгох замыг нэвтрүүлдэг. Байгууллагын эмнэлгүүдийн зарим нь эдгээр тэмдэгтүүдийг УВА-ууд нь ихээхүүн чадварлаг, ихээхүүн ашигтай навигацын, холбогдох системүүдтэй бэлтгэх боломжтой будахгүйгээр зорилготой агаарын технологитой шинэ стандартуудыг тодорхойлоно.

Холбоотой хайх