កម្លាំងបន្ថយសញ្ញានៃ UAV ធ្វើអត្ថន័យយ៉ាងសំខាន់ដល់ការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សជិះ។ ពួកវាដំណើរការដោយការបន្ថយសញ្ញាពីប្រព័ន្ធទូរសព្ទផែនដី (GNSS) និងឯកតាវាស់វែងនៃការផ្លាស់ប្ដូរទីតាំង (IMUs) ដែលនាំឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពជឿទុកចិត្តលើទិន្នន័យ។ ដោយផ្ដោតលើការការពារសញ្ញាភ្លោះ និងស្ថេរភាពសញ្ញា GPS កម្លាំងបន្ថយទាំងនេះកាត់បន្ថយការរាំរ៉ៃនៃសញ្ញាបានយ៉ាងខ្លាំង ដែលជាកត្តាចាំបាច់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដ៏ត្រឹមត្រូវ។ លើសពីនេះទៀត ពួកវាអាចកែសម្រួលកត្តាផ្នែកបរិស្ថានដូចជា ការរំខាន និងលក្ខខណ្ឌបរិយាកាសបានយ៉ាងល្អ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការយន្តហោះគ្មានមនុស្សជិះដែលមានស្ថេរភាព។ តួនាទីរបស់ពួកវាក្នុងការកែលម្អនូវការបន្ថយសញ្ញា និងស្ថេរភាពនៃ GPS គឺមានសារសំខាន់យ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់សមត្ថភាពរបស់ UAV នៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ ដូចជាកសិកម្មដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និងការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងទូលំទូលាយ។
ការបង្កើនគុណភាពនៃកម្លាំងសំឡេងអាចធ្វើឱ្យការហោះហើរយន្តហោះដោយស្វ័យប្រវត្តិមានស្ថេរភាពល្អប្រសើរ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះផ្តល់ព័ត៌មានកែតម្រូវជាពេលវេលាពិតប្រាកដ ដែលមានសារសំខាន់សម្រាប់រក្សាទីតាំងហោះហើរឱ្យត្រឹមត្រូវ។ យោងតាមការសិក្សា យន្តហោះដែលបំពាក់នូវកម្លាំងសំឡេងដែលមានគុណភាពខ្ពស់ អាចបញ្ចុះការឆ្លៀតទីតាំងបានច្រើនដល់ទៅ30% បើធៀបនឹងយន្តហោះដែលគ្មាន។ ស្ថេរភាពនេះគឺមានសារសំខាន់ណាស់ក្នុងការអនុវត្តដែលត្រូវការភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ដូចជាការដឹកជញ្ជូននិងការតាមដានពីលើអាកាស ដែលភាពត្រឹមត្រូវគឺមានសារសំខាន់។ ដោយមានការកែតម្រូវជាពេលវេលាពិតប្រាកដ និងការបង្កើនស្ថេរភាព យន្តហោះអាចអនុវត្តការងារស្មុគស្មាញដោយភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែល្អ ដែលជាលទ្ធផលធ្វើឱ្យវាកាន់តែមានប្រយោជន៍ក្នុងវិស័យពាណិជ្ជកម្ម និងឧស្សាហកម្ម។
ភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការបើកយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) មានទំនាក់ទំនងដោយផ្ទាល់ជាមួយកម្រិតនៃភាពឯករាជ្យដែល UAV អាចบรรលុបាន។ ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែច្រើននៃទិន្នន័យនៃការធ្វើផែនទីបញ្ជូនកាន់តែច្រើននោះ UAV អាចធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយខ្លួនឯងបានកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ។ ការស្រាវជ្រាវបង្ហាញថាភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែប្រសើរឡើងជាពិសេសនៅកម្រិតក្រោមមានសារសំខាន់ក្នុងការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅតាមតំបន់ក្រុងដែលការឆ្លងកាត់បរិស្ថានស្មុកស្មាញគឺចាំបាច់។ ទំនាក់ទំនងនៃភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពឯករាជ្យនេះមានសារសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នាដូចជាកសិកម្មការត្រួតពិនិត្យនិងការធ្វើផែនទី។ ដូច្នេះនៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទទួលបានភាពឯករាជ្យកាន់តែខ្ពស់ដោយសារភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការធ្វើផែនទីនោះតួនាទីរបស់វានៅក្នុងវិស័យទាំងនេះត្រូវបានរំពឹងថានឹងកើនឡើងដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានដំណោះស្រាយកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាពនិងច្នៃប្រឌិតក្នុងប្រតិបត្តិការនៅតាមវាលការងារ។
ម៉ាស៊ីនទទួល GNSS ច្រើនប្រេកង់គឺជាកត្តាសំខាន់សម្រាប់ការទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រនៅក្នុងការធ្វើផែនទី UAV។ ម៉ាស៊ីនទទួលដែលមានថាមពលខ្ពស់ទាំងនេះកាត់បន្ថយកំហុសដែលបណ្តាលមកពីការរំខានអាត់ម៉ូស្វែរ និងសញ្ញាផ្លូវច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សជើងហោះហើរបានយ៉ាងពិតប្រាកដនៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញដូចជាក្នុងតំបន់ទីក្រុង និងព្រៃឈើក្រាស់។ ដោយការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យា GNSS ទំនើបទាំងនេះ ប្រសិទ្ធភាពក្នុងការបើកគ្រប់គ្រងត្រូវបានបង្កើនយ៉ាងខ្លាំង ពីព្រោះវាកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់សកម្មភាពកែតម្រូវក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ដោយធានាថាអ្នកបើកគ្រប់គ្រង UAV អាចរក្សាការហោះហើររបស់ខ្លួនបានទៀងទាត់ សូម្បីតែនៅក្នុងស្ថានការណ៍លំបាកក៏ដោយ។
ឯកតាវាស់វែងដោយសេរី (IMUs) មានតួនាទីជាមូលដ្ឋានសំខាន់នៃប្រព័ន្ធនៅវីការីយ៉ូ (UAV) ដោយផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំងដ៏សំខាន់។ ឧបករណ៍ទាំងនេះវាស់ស្ទង់នូវការបន្ថែមល្បឿន និងការបង្វិលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (Drone) ដែលអនុញ្ញាតឱ្យតាមដានទីតាំងរបស់វាបានតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ IMUs មានប្រយោជន៍យ៉ាងពិសេសនៅពេលដែលសញ្ញា GNSS មានកំរិតទាប ឬមិនអាចប្រើប្រាស់បាន ព្រោះវាអាចជួយបំពេញបន្ថែមដល់ប្រព័ន្ធ GNSS ដើម្បីរក្សានូវភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការនៅវីការីយ៉ូ។ សមត្ថភាពនេះមានសារសំខាន់យ៉ាងណាស់សម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានភាពចលនារហ័ស និងឆាប់រហ៳ ដែលធានាថាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចអនុវត្តន៍នូវចលនាស្មុគស្មាញដោយផ្តោតលើភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពទុកចិត្តបាន។
បច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងនឹងការរំខាន គឺជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការរក្សាសុវត្ថិភាពនៃការធ្វើនាវាចរណ៍ នៅក្នុងបរិយាកាសដែលងាយរងការរំខាន។ បច្ចេកទំនើបដូចជាការផ្លាស់ប្ដូរថាមពលញឹកញាប់ និងការប្រើanten វៃញញើត ត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យដែលបណ្ដាលមកពីការរំខាន។ ដំណោះស្រាយទាំងនេះ ធានាថាការបើក UAV អាចបន្តដំណើរការបានយ៉ាងរលូន នៅតំបន់ដែលមានសញ្ញាសំលេងរំខានខ្ពស់ ដូចជាតំបន់ប្រយុទ្ធ ឬទីក្រុងដែលមានចរាចរណ៍ច្រើន។ ប្រសិទ្ធភាពនៃបច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងនឹងការរំខាន អាចវាស់វែងបានតាមរយៈការកាត់បន្ថយការបាត់បង់សញ្ញា និងការធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពធ្វើនាវាចរណ៍ ដោយការពារការងារសំខាន់ៗរបស់ UAV ពីការរំខានពីខាងក្រៅ។
បច្ចេកទេសធ្វើឱ្យមានទីតាំងដោយឡាស៊ែរ (Lidar) ផ្តល់នូវការកំណត់ទីតាំងដ៏ពិតប្រាកដ โดยជាពិសេសនៅពេលដែលសញ្ញា GNSS គ្មាន។ ដោយការបញ្ជូនសញ្ញាឡាស៊ែរ Lidar បង្កើតផែនទី 3D ដ៏លម្អិត ដែលធ្វើអោយការយល់ដឹងអំពីបរិយាកាសជុំវិញកាន់តែប្រសើរឡើង — ដែលជាអត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងធំនៅក្នុងតំបន់ស្មុគ្រស្មាញដូចជាតំបន់ទីក្រុងដ៏អ៊ុំ។ ការស្រាវជ្រាវបានបញ្ជាក់ថា Lidar អាចបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងអោយស្ថិតក្នុងរង្វង់ 5 សង់ទីម៉ែត្រ ដែលជាមុខវិទ្យាសាស្ត្រដ៏សំខាន់សម្រាប់ការធ្វើនាវាចរនៅតាមផ្លូវទីក្រុងដ៏តឹត។ ការបញ្ចូល Lidar ជាមួយអង្គចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ក៏បានបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរបស់វាឱ្យកាន់តែប្រសើរឡើងដែរ ដោយផ្តល់ជាដំណោះស្រាយរឹងមាំសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAVs) នៅក្នុងស្ថានការណ៍លំបាកដែលភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើនាវាចរគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំង។
ការដើរតាមទីតាំងដោយប្រើវីដេអូ និងសេនស័រចលនា (Visual-inertial odometry) គឺជាវិធីថ្មីមួយក្នុងការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការទុកផ្លូវ ដោយការបញ្ចូលទិន្នន័យពីវីដេអូ និងចលនាពី IMUs។ ការបញ្ចូលគ្នានេះ អនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (drones) កំណត់ទីតាំងរបស់វាដោយភាពត្រឹមត្រូវ តាមរយៈរូបភាពពីកាម៉េរា បញ្ចូលជាមួយទិន្នន័យពីសេនស័រ ដែលជាបច្ចេកទេសមានឥទ្ធិពលខ្លាំងក្នុងបរិយាកាសដែលមានពន្លឺតិច ឬមានវត្ថុរាយរាប់ច្រើន។ ការសិក្សាបង្ហាញថា វិធីសាស្ត្រនេះ ល្អជាងប្រព័ន្ធទុកផ្លូវបែបបុរាណ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសលំបាក។ ការអនុវត្តយន្តការបញ្ចូលគ្នាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព អនុញ្ញាតឱ្យ UAVs អាចអនុវត្តកិច្ចការដែល rich require localization ដោយភាពត្រឹមត្រូវ ដោយនេះវាធ្វើឱ្យសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការរបស់វាកាន់តែទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យផ្សេងៗ។
ក្បួនដោះស្រាយវិលជាជំហាន គឺជាផ្នែកសំខាន់ក្នុងការបញ្ឍ្រប៉ារសញ្ញាទទួលបានតាមរយៈបណ្តោយពីរ ឬច្រើនប្រេកង់។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវវិធីដែល UAVs ដំណើរការទិន្នន័យនេវីការ ដែលធ្វើឱ្យសញ្ញាច្បាស់លាស់ និងត្រឹមត្រូវ។ យ៉ាងពិតប្រាកដ ការប្រើក្បួនដោះស្រាយវិលជាជំហាន អាចបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវរបស់ទិន្នន័យទីតាំងបានលើសពី 20% ដែលជាការកែលម្អយ៉ាងខ្លាំង។ ក្បួនដោះស្រាយបែបនេះ បានបញ្ជាក់ថាមានប្រយោជន៍ខ្លាំងក្នុងបរិយាកាសឌីណាមិក ដែលសញ្ញា GNSS មានកំរិតស្ទាក់ស្ទើរ ឬមិនអាចទុកចិត្តបាន ដោយធានាថា UAVs នៅតែមានសមត្ថភាពនេវីការដោយត្រឹមត្រូវនៅក្នុងបរិបទផ្សេងៗ។
បច្ចេកវិទ្យាដែលប្រើបញ្ញាសិប្បនិម្មិត (AI) នឹងធ្វើឱ្យគ្រាប់បែកអាកាសយានដែលហោះហើរបានដោយស្វ័យប្រវត្តិផ្លាស់ប្ដូរវិធីគ្រប់គ្រងដោយកែសម្រួលខ្សែផ្លូវហោះហើរតាមពេលវេលាជាក់ស្ដែង។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះមានសមត្ថភាពខ្លាំងក្នុងការដំណើរការទិន្នន័យបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័សដើម្បីរកឃើញ និងជៀសវាងឧបសគ្គ ដែលជាលទ្ធផលធ្វើឱ្យហានិភ័យការទង្គិចថយចុះ។ ការបញ្ចូលបញ្ញាសិប្បនិម្មិតចូលក្នុងគ្រាប់បែកអាកាសយានអាចកើនលើសភារកិច្ចបេសកកម្មដោយការកែតម្រូវខ្សែផ្លូវតាមរយៈលក្ខខណ្ឌដែលផ្លាស់ប្ដូរ។ ការព្យាករណ៍បង្ហាញថា នៅឆ្នាំ2025 គ្រាប់បែកអាកាសយានដែលប្រើបញ្ញាសិប្បនិម្មិតអាចនឹងលើសមុខគេលើសមត្ថភាពគ្រាប់បែកបច្ចុប្បន្នដល់ទៅពីរដុំ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញដែលការផ្លាស់ប្ដូរឆាប់រហ័សមានសារសំខាន់យ៉ាងខ្លាំង។
ការនៅរមូលដ្ឋានបច្ចេកវិទ្យាកុងតុម (Chip-scale quantum navigation) គឺជាផ្នែកមួយដែលមានសក្ដានុពល ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុតក្នុងការកំណត់ទីតាំង។ ដោយប្រើគោការដោយកុងតុម បច្ចេកវិទ្យានេះ វាស់វែងនូវការផ្លាស់ប្ដូរចលនាបានយ៉ាងល្អិតល្អន់។ អ្នកជំនាញជឿថា នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យានេះបានបញ្ចប់ការអភិវឌ្ឍន៍ វានឹងធ្វើឱ្យការហោះហើររបស់ UAV កាន់តែប្រសើរឡើង នៅក្នុងស្ថានភាពដែលមិនអាចប្រើ GPS បាន ហើយផ្តល់ជាមធ្យោបាយជំនួសក្នុងការរកទីតាំង។ ជាមួយនឹងការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍បន្ត យើងប្រហែលជាឃើញនូវការអនុវត្តន៍ផ្នែកពាណិជ្ជកម្មនៃប្រព័ន្ធទាំងនេះ នៅក្នុងរយៈពេលទស្សវត្សរ៍ក្រោយ ដែលនឹងធ្វើការបំផ្នុលវិធីដែល UAVs ប្រតិបត្តិការ នៅពេលដែលការរកទីតាំងតាមរយៈផ្កាយរណបគ្មានផ្លូវអាចធ្វើទៅបាន។
សេដ្ឋាបច្ចកវិទ្យាការផ្សំសេនស័រច្រើនគ្រឿង ប្រមូលនិងអនុវត្តទិន្នន័យពីសេនស័រផ្សេងៗ ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធចរាចរណ៍ដែលមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ UAVs។ ដោយការបញ្ចូលទិន្នន័យពីកាមេរ៉ា LiDAR IMUs និង GNSS ប្រព័ន្ធទាំងនេះសម្រេចបាននូវកម្រិតទំនុកចិត្តខ្ពស់ ដែលមានសារសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការហោះហើររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឱ្យមានសុវត្ថិភាពនិងប្រសិទ្ធភាព។ ការអនុវត្តសេនស័រច្រើនគ្រឿងបង្កើនការធានានិងការទប់ទល់នឹងកំហុស ដែលធានាថាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចចរាចរណ៍បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ទោះបីជានៅក្នុងស្ថានភាពលំបាកយ៉ាងណាក៏ដោយ។ ការស្រាវជ្រាវបង្ហាញថា ប្រព័ន្ធសេនស័រច្រើនគ្រឿងអាចកាត់បន្ថយកំហុសចរាចរណ៍បាន 30% បើធៀបនឹងការពឹងផ្អែកលើសេនស័រតែមួយគ្រឿង ដែលធ្វើឱ្យវាមានតម្លៃយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការណ៍ស្មុគស្មាញ
កម្លាំងពលើកចរាចរណ៍ UAV គឺជាឧបករណ៍ដែលបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការចរាចរណ៍យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយការពង្រឹងសញ្ញាពី GNSS និង IMUs និងការកាត់បន្ថយសំលេងរំខាននិងការរាំរ៉ៃសញ្ញា
ការពន្លើតស៊ីញ៉ាល់បើកបរដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ផ្តល់នូវការកែតម្រូវទិន្នន័យជារៀលទែម ដែលជួយរក្សាផ្លូវហោះហើរឱ្យត្រឹមត្រូវ ដែលជាបញ្ហាសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីផ្នែកដូចជាសេវាដឹកជញ្ជូន និងការតាមដានពីអាកាស។
ភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការបើកបរ UAV អនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មាននាវិកធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយខ្លួនឯងក្នុងរយៈពេលជារៀលទែម ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបើកបររបស់វានៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញ ជាពិសេសនៅកម្ពស់ទាប។
បច្ចេកវិទ្យាដូចជា Lidar-based localization និង visual-inertial odometry ជួយបង្កើនសមត្ថភាពនៃការនៅវីការីយ៉ូរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) នៅក្នុងស្ថានភាពដែលសញ្ញា GNSS មានកំរិតទាប ឬមិនអាចប្រើប្រាស់បាន។
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
