ការដកប្រព័ន្ធយានអវកាស

UAV Navigation Amplifier //GPS Amplifier// 1.1-1.6GHz Amplifier ការបង្កើនល្បឿន

អតិបរមាញឹកញាប់ត្រូវបានផ្តោតសំខាន់នៅក្នុង 1100-1700MHz

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

សញ្ញា GPS មានភាពទន់ខ្សោយ និងនៅក្រោមសម្លេងធម្មជាតិនៅក្បែរដី។ ប្រើប្រាស់អង់តេណេប៉ាស៊ីវដែលប្រើជាទូទៅជាមួយ កម្រិត 3-6dB នៅតាមតំបន់បើកទូលាយ កម្រិតទទួលសរុបអាចដល់ទៅប្រហែល -120dBm ។ សញ្ញា GPS ស៊ីវិល គឺជាសញ្ញាពណ៌លឿងដែលមានលឿន 1575MHz និងទំហំខ្សែ 2.046MHz ។ ការកើនឡើងនៃការបែងចែកពណ៌សម្លេងគឺ 43dB ហើយ Cb/N0 ត្រូវបានចាត់ទុកថាមាន 6dB ។ ទោះបីជាមានវិធីណាមួយដែលអាចប៉ះពាល់បាន ក៏ដោយ លុះត្រាតែវាមានប្រសិទ្ធភាព កម្លាំងខ្ពស់ ការបង្ករអាវុធដោយអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអាវុធអ ក្នុងចំណោមវិធីសាស្ត្រងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត, ការរំខានសម្លេង fullband មានអត្ថប្រយោជន៍, ជាមួយនឹងອັດຕາភាពខុសប្លែក bit ខ្ពស់ជាង 10% នៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោមត្រូវបានបំពេញ:

(1) កម្រិតខ្សែភាពយន្តនៃសញ្ញារំខានមានសភាពស្មើនឹងឬធំជាង 2.046MHz ដែលគ្របដណ្តប់លើខ្សែភាពយន្តទំហំទំហំទំហំ GPS ទាំងមូល។ (2) បន្ទាប់ពីសញ្ញារំខានត្រូវបានទទួលដោយអង់តេណ GPS កម្រិតអំណាចសរុបរបស់វាគួរមានកម្រិតខ្ពស់ជាង -83dBm ។

ទិសដៅទិសដៅទិសដៅទិសដៅ GPS របស់អង់តេណេនៅលើ Drone កំពុងប្រឈមមុខទៅនឹងមេឃ ដែលអាចផ្តល់នូវការបំបែកពីការរំខានពីដី។ ទំហំនៃការបំបែកពឹងផ្អែកលើគុណភាពអង់តេណេ, វិធីតភ្ជាប់, និងរចនាសម្ព័ន្ធនិងសម្ភារៈរបស់ drone ផ្ទាល់ខ្លួន។ ប្រសិនបើអង់តេនត្រូវបានតំឡើងនៅក្នុងតំណែងកណ្តាលនៃ Drone ហើយមានកំណាត់មួយនៃក្រដាសកាបូនស៍ស្លឹករឹតនៅលើ Drone ដើម្បីរារាំងទិសដៅដីវាអាចផ្តល់ឱ្យ 30-40 dB នៃការបំបែក។ ប្រសិនបើទិសដៅអង់តេន (antenna) មិនល្អ និងការដំឡើងមិនទៀងទាត់គ្រប់គ្រាន់ទេ ការកកស្ទះនឹងថយចុះ។ ដោយគិតថាចំណេញនៃអង់តេណ GPS របស់ Drone ទៅកាន់ការពារដី (ប្រភពការរំខាន) គឺ -40dB ហើយចំណេញទៅលើមេឃបានបំពេញលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការទទួលអង់តេណ GPS ធម្មតា ពោលគឺកម្រិតទទួលសរុបអាចដល់ -120dBm ។ យន្តហោះ គ្មាន មនុស្ស បើក ស្ថិតនៅ ចម្ងាយ ១០០ ម៉ែត្រ ពី ដី ហើយ កម្រិត កម្រិត របស់ អង់តេណេ នៃ ឧបករណ៍ បញ្ជូន អន្តរាគមន៍ គឺ ០ ។ យោងតាមកូដនៃការបាត់បង់ទីកន្លែងសេរី, កម្លាំងផ្គត់ផ្គង់ដែលត្រូវការគឺ: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

ការរាប់ខាងលើមានន័យថាប្រសិនបើខ្សែភាពយន្ត interference មានភាពមធ្យម គឺត្រូវការតែ 2W នៃអំណាចផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីបំបាត់ GPS យានយន្តអាកាសយានដ្ឋានគ្មានមនុស្សនៅក្នុងរង្វង់ 100 ម៉ែត្រ។ ប្រសិនបើអង់តេនដែលរំខានមាន 6dB gain, បន្ទាប់មកវាត្រូវការថាមពលត្រឹមតែ 0.5W ។ វាត្រូវបានរកឃើញតាមរយៈការសាកល្បងពិតប្រាកដថាយន្តហោះអាកាសគ្មានមនុស្សយន្តម៉ាក 0.01W ពណ៌សំរាមពណ៌សំរាម (1) ប្រើប្រាស់ពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរាមពណ៌សំរ

កម្រិតដែលទទួលបានសរុបមិនអាចដល់ -120dBm (ដែលជិតនឹងតម្លៃល្អប្រសើរខាងទស្សនៈវិទ្យា ហើយជាធម្មតាត្រូវបានចាត់ទុកថា -130dBm នៅក្នុងឧស្សាហកម្ម) ។

ការរៀបចំការបង្ហោះទូរស័ព្ទទទួលទូរស័ព្ទទាបគឺងាយស្រួលពេក ហើយមិនប្រើប្រាស់បានពេញលេញនូវ 43dB spreading gain ។

សញ្ញាខ្សែភ្លោះដ៏ងាយស្រួលបំផុតគឺការកែប្រែលឿននៃសម្លេង។ ការពិតណាស់ ការរំខានការប្រាស្រ័យទាក់ទងខ្លាំងជាងនេះ ក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបោកប្រាស់ដែរ ដូចជាការប្រើ GPS simulators ដើម្បីបង្កើតសញ្ញាមិនពិតមួយចំនួន។ ប៉ុន្តែ គិតថា ថាមពលរំខានគឺមិនធំទេ វាហាក់ដូចជាមិនចាំបាច់ចំណាយប្រាក់នេះទេ។

ការប្រព្រឹត្តរបស់ Drone បន្ទាប់ពីបាត់បង់សញ្ញា GPS អាស្រ័យលើមុខងារ និងការកំណត់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ។ សម្រាប់អ្នកបើកបរដែលមានជំនាញ GPS មិនចាំបាច់ទេ។ នៅសម័យដែលគ្មាន GPS អ្នកបើកបរយានយន្តយានយន្តយន្តហោះអាចបញ្ចប់ផ្លូវហោះហើរដែលគេរំពឹងទុកដោយការពិនិត្យមើលឬការផ្ញើរូបភាព។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់អ្នកបើកបរដែលគ្មានបទពិសោធន៍ផលវិបាកនៃការលុបចោលសញ្ញា GPS គឺមានភាពធ្ងន់ធ្ងរណាស់ដោយសារតែមុខងារត្រឡប់មកវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ Drone បានក្លាយជាមិនមានប្រសិទ្ធភាពហើយត្រូវពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការគ្រប់គ្រងដោយ ផ្អែកលើបទពិសោធន៍ការពារ ដែលបានគ្រប់គ្រងរួចមកហើយ នេះជាមូលដ្ឋានស្មើនឹងមិនអាចហោះត្រឡប់មកវិញ។ ប្រសិនបើ អ្នក ចង់ ជៀសវាង ផលវិបាក នៃ ការរំខាន GPS អ្នក អាច សរសេរ អំពី ចំណុច ខាងក្រោម នេះ ៖

រួមជាមួយអង់តេណេដែលមានចំណេញ 5dB វាអាចវាយបំបាក់ GPS របស់ Drone ភាគច្រើនក្នុងចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រ។ នេះអាចបណ្តាលមកពីមូលហេតុដូចខាងក្រោម៖

• អ្នកបើកបរត្រូវទទួលការបណ្តុះបណ្តាលអំពី GPS Free Flight ។
• វាយតម្លៃយ៉ាងច្បាស់នូវការបំបែកដីនៃអង់តេណ GPS ដើម្បីបង្កើនវាទៅជាឧទាហរណ៍ 50dB; ជ្រើសរើស GPS receiver ជាមួយ ខ្ពស់ ការប្រតិបត្តិការ។
• ការអនុម័តនូវប្រព័ន្ធអង់ទីស្យូមដែលមានភាពច្បាស់ខ្ពស់ដើម្បីធានាពេលវិលត្រឡប់គ្រប់គ្រាន់ក្នុងករណីបាត់បង់ GPS ។
• ប្រើរូបភាពពីកាមេរ៉ាក្រោយទូក សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង និងត្រឡប់មកវិញ។