ការนำทางប្រភេទ: យោងតែមុនថាអេម្ព្លាយនាំចំណុចនៅ UAV ធ្វើយ៉ាងដូចម្តេចដើម្បីកាត់បន្ថយបញ្ហាការស្វែងរកទីតាំង

បទពិសោធន៍នៃអ៊ីនពូតធាតុបញ្ជាក់ទីតាំង UAV ក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជាក់ទីតាំង

ហេតុអ្វីភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជាក់ទីតាំងចាំបាច់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការ UAV

ការស្គាល់ទីតាំងបន្ទាត់ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវគឺជាការសំខាន់ដល់ជោគជ័យនៃការប្រើប្រាស់ UAV ក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ ក្នុងឧស្សាហកម្មសកម្មភាពកសិ UAV ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កសិភាពត្រឹមត្រូវ ដែលទីតាំងពិតប្រាកដគឺសំខាន់សម្រាប់ការធ្វើអោយបានដំណើរការដូចជា​ការតម្រូវមុខផ្សេងៗ និងការដាក់ពិសេសសម្រាប់ការសម្អាត។ ការបង្ហាញផែនទីនិងការស្វែងរកគឺជាផ្នែកផ្សេងទៀតដែល UAV យ៉ាងតិចត្រូវការទីតាំងត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្កើតផែនទីនិងម៉ូដែលដែលត្រឹមត្រូវនៃភូមិស្រុក។ បន្ថែមទៀត ក្នុងការរក្សាសម្ព័ន្ធឈ្មោះ UAV ដែលមានទំហំទីតាំងត្រឹមត្រូវ ធ្វើអោយការរក្សាសម្ព័ន្ធដែលមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ការទទួលទានទិន្នន័យ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការស្គាល់ទីតាំងនៅក្នុង UAV ក៏ធ្វើអោយការដំណើរការមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ឡើង អនុញ្ញាតឱ្យមានការนำทางពេលពិត និងថយការសុំសំដៅនៃការប៉ះពាល់។

- ក្នុងឧស្សាហកម្មសកម្មភាពកសិ បច្ចេកវិទ្យាជាច្រើននៃ UAV អាចធ្វើអោយការប្រើប្រាស់មាតិការបានប្រសើរឡើងដល់ 20% (来源: របាយការណ៍ XYZ).

- ក្នុងការបង្ហាញផែនទីនិងការស្វែងរក UAV ផ្តល់ឱ្យមានការថយពេលវេលាដល់ 50% ប្រៀបเทียบនឹងវិធីសាស្ត្រចាស់ តាមរបាយការណ៍ឆ្នាំ 2023 ដោយ UAV Cooperative.

បន្ថែមទៀត ការងារតាមរយៈសំណើរពីអគ្គសភាពលយន្តធ្វើឱ្យត្រូវបានតាមដានយ៉ាងខ្លាំងទៅនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ដើម្បីធានាថាអ៊ីនធឺណាល់ UAVs ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងសម្រាប់និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងចំណោមទីផ្សារជាមួយ។ ការត្រូវបានតាមដាននឹងសំណើរទាំងនេះមិនមែនតែអំពីភាពសម្រាប់សិទ្ធិទេ ប៉ុន្តែវាជាកិច្ចសំណើរសំខាន់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិយ៉ាងស្របច្បាប់និងការថយការងារហិរញ្ញវត្ថុ។

របៀបដែលសัญญาณការធ្វើឱ្យមានសុទ្ធតាម GPS ដែលមានកំណត់

ការนำทาง UAV ប្រឈមនឹងបញ្ហាច្រើនដោយសារតែឥទ្ធិពលរបស់សំណុំសំណាងទៅលើសញ្ញាការ GPS ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសទីក្រុងដែលមានភាពស្មុគស្មាញដែលមានភាពងាយស្ទើរទៅនឹង multipath effects និង attenuation នៃសញ្ញា។ បញ្ហានេះអាចនាំឱ្យមានបញ្ហានៅក្នុងការកំណត់ទីតាំងនៃ UAV ដែលជាបញ្ហាដែលសំខាន់ជាងគេនៅក្នុងតំបន់ដែលមានសាកល្បងខ្ពស់និងសម្បត្តិសាធារណៈដែលមានភាពស្មុគស្មាញ។

ដើម្បីប្រកួតនឹងបញ្ហានេះ អ៊ីនពិចទិសដែលប្រើប្រាស់នៅក្នុង UAV បង្កើនភាពសមរម្យនៃសัญญาณដោយការកើនឡើងសម្បត្តិសម្បត្តិនៃសัญญาณ និងការលុបសំណុំនិងការប៉ះពាល់។ ភាពប្រសើរនេះធានាថាអ៊ីនពិចថេរ (UAVs) អាចរក្សាទីតាំងបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ទេសចរណ៍ដែលមានបញ្ហានៅក្នុង GPS។ ឧទាហរណ៍ ក្នុងឆ្នាំ 2022 ករណីសិក្សាមួយដែលរួមបញ្ចូលទៅក្នុងការផ្ញើទំនិញដោយរ៉ូបូតហោះហើរក្នុងទីក្រុងបានបង្ហាញភាពប្រសើរឡើង 30% នៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃការទំនាក់ទំនង នៅពេលបន្ថែមអ៊ីនពិចកើនឡើង (来源: ABC Tech Journal).

ការបន្តសម្រុះបច្ចេកវិទ្យានេះ ដោយប្រើឧបករណ៍ដូចជា អ៊ីនពិចទិស宽带 និងអ៊ីនពិចទិស RF ដែលមានភាពខុសគ្នានៅកម្រិតការបង្កើន ត្រូវបានបញ្ចូលដោយជោគជ័យទៅក្នុងការប្រើប្រាស់ UAV ក្នុងសកម្មភាពពិតប្រាកដ បង្ហាញភាពប្រសើរនៃការប្រតិបត្តិការនិងភាពត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនពិចកើនឡើងបន្តបន្ទាប់ទៅ វាផ្តល់ជាធម្មជាតិជាក់ស្តែងនៃការបន្តសម្រុះនៅក្នុងការទំនាក់ទំនងអ៊ីនពិចថេរ UAV ក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នា។

ការបន្តសម្រុះបច្ចេកវិទ្យានៅក្នុងអ៊ីនពិចទិស宽带 សម្រាប់ UAVs

អ៊ីនពិចទិស RF ដែលមានភាពខុសគ្នានៅកម្រិតការបង្កើន: ការស្រែកស្រាវជ្រាវនិងការប៉ះពាល់

អ៊ីក្រង់ដែលមានសមត្ថភាពបន្ថែមសញ្ញាអំពល៍ជាចម្បងគឺជាកិច្ចសំខាន់នៅក្នុងទូរស័ព្ទ UAV ដែលអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើការតែងតាំងសញ្ញាអំពល៍យ៉ាងថោកថែមទៀតដើម្បីរក្សាអំណោយល្អបំផុត។ អ៊ីក្រង់ទាំងនេះបង្ហាញសមត្ថភាពយ៉ាងស្រស់ស្អាតក្នុងការស្មើស្មានរវាងភាពស្រស់ស្អាតនិងសំឡេង ដែលបង្កើនការទទួលសញ្ញាអំពល៍បំផុតនៅពេលដែលកាត់បន្ថយការបំបែកសញ្ញា។ ក្នុងការអនុវត្ត UAV ការទទួលបានសមត្ថភាពសមត្ថភាពដែលត្រឹមត្រូវគឺសំខាន់ណាស់ ព្រោះវាអនុញ្ញាតឱ្យ Drone ទទួលសញ្ញាអំពល៍ស្អាត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបញ្ជាក់ទិន្នន័យបានត្រឹមត្រូវនិងទទួលសញ្ញាអំពល៍បានល្អ។ សំណុំទិន្នន័យសម្រាប់ការងារដូចជាការតែងតាំងជួរអំពល៍និងសំឡេងកំហុសត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីទទួលបានភាពស្រស់ស្អាតខ្ពស់ដែលត្រូវការសម្រាប់ការងារ UAV។ ទិន្នន័យនៃឧស្សាហកម្មកំពុងទាញយកសំណុំទិន្នន័យសម្រាប់អ៊ីក្រង់ដែលមានភាពស្រស់ស្អាតនិងសមត្ថភាពខ្ពស់ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរបាយការណ៍បច្ចេកទេសថ្មីៗដែលផ្តល់ឱ្យយ៉ាងទូលំទូលាយសំឡេងខ្ពស់និងការបន្ថែមជុំវិទ្យានៅក្នុងការងារ។

Weak Value Amplification in Photonic Chip Integration

ការអោយតម្លៃបន្ថែមខ្លី ដែលជាអនុសាសន៍ថ្មីនៅក្នុងវិទ្យាសាស្ត្រផ្ទៃ អាចការណ៍បន្ថែមភាពស្មើគ្នាក្នុងការវាស្ទូប្រចាំនៅក្នុងប្រព័ន្ធឥស្សរ៉ាយប្រហែល។ ដោយការប្រើប្រាស់ teknik នេះ ការផ្លាស់ប្តូរតូចនៅក្នុងបែបបទសញ្ញាអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យធំឡើង ដូច្នេះក៏បង្កើនភាពត្រឹមត្រូវដោយមិនមានការបន្ថែមសំណុំសំណាងសំខាន់ទេ។ ការអភិវឌ្ឍថ្មីនៅក្នុងការបញ្ចូលតម្លៃបន្ថែមខ្លីទៅក្នុងថាប៊ីតូផ្សេងៗបង្ហាញពួកសម្ព័ន្ធផ្សេងៗដែលបង្ហាញភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាងនៅក្នុងការធ្វើការវាស្ទូនៅក្នុងប្រព័ន្ធឥស្សរ៉ាយប្រហែល។ ការស្រាវជ្រាវបានបង្ហាញថាការបញ្ចូលថាប៊ីតូទាំងនេះទៅក្នុងបច្ចេកទេសយន្តអេឡិចត្រូនិចមិនតែផ្តល់ភាពសម្រុះខ្ពស់ទេ ប៉ុន្តែក៏បន្ថយភាពថោកទាំងអស់ដែលទាក់ទងនឹងការអភិវឌ្ឍសែនស័រត្រឹមត្រូវផងដែរ។ ការប្រកួតនេះជាការធ្វើជំនួយធំទៅក្នុងបច្ចេកទេសយន្តអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពសម្រុះខ្ពស់ជាងនិងថោកតិចជាង។

ការលើកស្ទើរ Tradeoffs ទំហំ-លទ្ធផលនៅក្នុងប្រព័ន្ធខ្លី

ការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកទេសម៉ាយក្រដាស UAV ត្រូវប្រឈមនឹងការលំបាករវាងទំហំនិងលទ្ធផលមาน់ហើយ។ ក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រ ការទទួលបានលទ្ធផលខ្ពស់មានន័យថាអគ្គពីរភាគធំ ដែលមិនមែនជាប្រភេទល្អសម្រាប់ប្រព័ន្ធឥស្ទូអ៊ីនតូណេតតូច។ ប៉ុន្តែ ការអភិវឌ្ឍថ្មីមកកាលនេះកំពុងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនេះ។ ដំណោះស្រាយសម័យថ្មី ដូចជាអត្ថបទសម្រាប់ប្រើប្រាស់ទ្រព្យស្វែងរកទំនាក់ទំនងខ្លី និងបច្ចេកទេសស៊ែមូកូដែរទំនាក់ទំនងខ្ពស់ កំពុងអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតម៉ាយក្រដាសតូច ដែលអាចរក្សាលទ្ធផលខ្ពស់បាន។ ឧទាហរណ៍ ការចេញផ្សាយផលិតផលថ្មីបានបង្ហាញពីម៉ាយក្រដាសតូច ដែលមានសម្បត្តិភាពសម្រាប់ប្រើប្រាស់ខ្ពស់ជាងនិងមានប្រវែងប្រតិបត្តិទទួលបានទូលំទូលាយជាង។ ការបង្កើតថ្មីទាំងនេះមានសេចក្តីសង្ឃឹមខ្ពស់សម្រាប់អនាគត ដែលអាចផ្លាស់ប្តូរការស្នើសុំរចនាឥស្ទូអ៊ីន ដោយអនុញ្ញាតឱ្យមានសមត្ថភាពដែលអាចប្រើប្រាស់បានច្រើននិងមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ដោយមិនមានការកំណត់ទំហំដូចដើម។

ការបញ្ចូលម៉ាយក្រដាសជាមួយប្រព័ន្ធអំណែកអ៊ីនធឺណាល់ (INS)

សម្ព័ន្ធសម្បត្តិរវាងម៉ាយក្រដាស GPS និងទិន្នន័យ IMU

ការបញ្ចូល GPS amplifiers ជាមួយ inertial measurement units (IMUs) ផ្តល់នូវការកែសម្រុងដ៏សំខាន់សម្រាប់របាយការណ៍អាជីវកម្មសម្រាប់ UAVs ទំនើប។ GPS amplifiers ធ្វើការយ៉ាងចិត្តសង្ឃឹមដើម្បីការពន្លាតសัญญาณថាមពល ដែលអាចជាស្រុកឬត្រូវបានបញ្ចូល។ នៅពេលដែលសัญญาณដែលត្រូវបានពន្លាតទាំងនោះត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយទិន្នន័យខាងក្នុងពី IMUs ពួកវាបង្កើតប្រព័ន្ធអាជីវកម្មដ៏មេត្តិ។ ការសហការនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងតាមវិធី sensor fusion techniques ដែលបញ្ចូលទិន្នន័យតំណាងត្រឹមត្រូវពី GPS ជាមួយទិន្នន័យចលនាពីសែនស័រ IMU ដើម្បីការពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនិងសមត្ថភាពក្នុងការអាជីវកម្ម។ គម្លាតដែលបានជោគជ័យបានបង្ហាញថាការសហការនេះបានផលិតលទ្ធផលការអាជីវកម្មដ៏ល្អឡើង គាំទ្រទៅលើសមត្ថភាពនៃ UAVs ដើម្បីគ្រប់គ្រងការប្រឈមមុខស្ថិតិភាពស្មុគស្មាញនិងស្ថានភាព។ គម្លាតទាំងនេះបង្ហាញថាការបញ្ចូលសែនស័របានផ្តល់សមត្ថភាពដ៏ល្អឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ UAV ដើម្បីធានាថាការប្រតិបត្តិការមិនត្រូវបានបញ្ចូលក្នុងស្ថានភាពបំផុតដែលមានបញ្ហាច្រើន។

សិក្សាករណី: កំណត់ទីតាំងជាមួយសមត្ថភាពជាមួយសន្ទស្សន៍សម្រាប់ Survey Drones

ករណីសិក្សាដែលមានទេសចរណ៍បង្ហាញអំពីការបញ្ចូលគ្នារវាងអ៊ីនធឺក្រោយជាមួយ INS ដើម្បីទទួលបានការតែងតាំងទីតាំងលេខសតុណ្ហ។ ការបញ្ចូលគ្នានេះបានអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវខ្លាំងក្នុងការផ្ទៀងផ្ទាត់ភូមិសាស្ត្រ ដែលបាននាំអោយមានការកូនតែងតាមតម្លៃនៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។ បន្ថែមទៀត មានការស៊ុតថ្លៃយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងពេលវេលានៃការប្រតិបត្តិការ ដែលបង្ហាញអំពីភាពសម្រាប់សម្រួលនៃប្រព័ន្ធនេះ។ ការទទួលយកទំនាក់ទំនងទូទៅនៃការបន្តិចបន្តិចទាំងនេះមានឥទ្ធិពលយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ការសំណើសំណើ។ ការតែងតាំងទីតាំងដែលបានកែសម្រួលអនុញ្ញាតឱ្យមានការទុកដាក់ទិន្នន័យបានឆាប់រហ័ស និងត្រឹមត្រូវបំផុត ដែលធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រងបានងាយស្រួល និងកាត់បន្ថយថ្លៃ។ ការសំណើសំណើដែលមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុតនេះបានបន្តឹងទៅកាន់ការកែសម្រួលគុណភាព និងភាពសម្រាប់សម្រួលនៃការធ្វើការសំណើ តំណាងឱ្យការបន្តឹងទៅកាន់បច្ចេកវិទ្យាផ្ទៀងផ្ទាត់ភូមិសាស្ត្រ។

បញ្ហានៅក្នុងការកើនឡើងសំបុត្រសัญญาณ UAV និងដំណោះស្រាយថ្មីៗដែលកើតឡើង

ការកាត់បន្ថយការបំបែកអេឡិចត្រូម៉ាញិតក្នុងបរិយាកាសទីក្រុង

យន្តហោះបុគ្គល (UAVs) ត្រូវបានជោគជ័យដោយសកម្មភាពអេឡិចត្រូ-ម៉ាញេទិក (EMI) ក្នុងបរិយាកាសទីក្រុង ដែលអាចបំផ្លាញប្រព័ន្ធសាកសួរ និងប្រព័ន្ធបណ្តឹងទិស។ ប្រភពសំខាន់នៃ EMI រួមមានសកម្មភាពសម្ព័ន្ធអេឡិចត្រូនៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូផ្សេងៗ ខ្សែស៊ី និងបណ្តាញទំនាក់ទំនងដែលមាននៅក្នុងទីក្រុង។ សកម្មភាពទាំងនេះអាចនាំឱ្យធ្លាប់ការគ្រប់គ្រង ការបញ្ជាទិញទិន្នន័យថយចុះ និងសុវត្ថិភាពត្រូវបានបំផ្លាញ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយបញ្ហានេះ អ្នកបង្កើត UAV បានប្រើប្រាស់ប្រភេទទៀតៗ:

1. ការត្រួតពិនិត្យសំណុំរង : អ្នកស្ថាបនិកបានតិចតាញតម្រូវការនិងបង្កើតរចនាសំណុំរងដើម្បីកាត់បន្ថយសកម្មភាពទៅ EMI.

2. ប្រព័ន្ធអំពី : ដោយប្រើសំណុំរងដែលអាចទទួលឬទទួលបានអេឡិចត្រូ-ម៉ាញេទិក អាចបំបែករលាយសំណុំរងអេឡិចត្រូមិនចង់ទៅ.

3. ដំណោះស្រាយកម្មវិធី : កម្មវិធីសំខាន់អាចតែត្រូវប្រែប្រួលប្រតិបត្តិការសម្ព័ន្ធអេឡិចត្រូដើម្បីយើងមិនត្រូវបានបំផ្លាញ.

ករណីសិក្សានៅទីក្រុងញូវយ៉កបានបង្ហាញលទ្ធផលដែលបានពីការប្រមូលវិធីសាស្ត្រទាំងនេះ ជាពិសេសនៅតំបន់ដែលមានប្រជាជនស្ថិតភាពច្បាស់ ដែលបាននាំអោយមានលទ្ធផលខ្ពស់នៃការប្រតិបត្តិនិមួយៗនិងស្ថិរភាពនៃ UAV។

ទិសដៅអនាគត: វិធីសាស្ត្រ Quatum និងការតូចតាច់

វិធីសាស្ត្រ quatum ថ្មីៗដែលកំពុងចេញមកតំណាងឱ្យទ្រព្យផ្សេងទៀតនៅក្នុងការកើនឡើងនៃសัญญาณ UAV ។ ដោយការប្រើគោលការណ៍ quatum mechanics វិទ្យាល័យទាំងនេះអាចផ្តល់លទ្ធផលដែលមិនធ្លាប់មាននៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនិងស្ថិតិសញ្ញា។ ឧទាហរណ៍ quatum amplifiers អាចប្រើប្រាស់បានយ៉ាងសម្រេចនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមាន EMI ខ្ពស់ ដែលនាំអោយការប្រតិបត្តិនៃ UAV កំពុងត្រូវបានកើនឡើងទៀត។

ការធ្វើអោយតូចបំផុតគឺមានន័យសំខាន់ដូចគ្នាក្នុងบริบทនៃការប្រើប្រាស់ UAV។ ការព្យាយាមធ្វើអោយតូចទៅនៃទំហំនិងទម្ងន់របស់ធាតុ ដោយមិនបានបញ្ចប់ប្រសិទ្ធភាព គាំទ្រឱ្យមានរយៈពេលបินវែងឡើង និងការប្រឹងប្រែងល្អជាងមុន។ ការសិក្សាលើកថ្មីៗនៅក្នុង nano-fabrication និង micro-electromechanical systems (MEMS) បើកទីផ្សារទៅនឹងធាតុតូចជាង ប៉ុន្តែមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាង។ តាមតាមអ្នកជំនាញនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម ទំនាក់ទំនងនេះបង្ហាញទៅនឹងអនាគតដែល UAVs នឹងត្រូវបានដាក់ត្រឹមត្រូវនឹងប្រព័ន្ធបណ្តុះបណ្តាលនិងទំនាក់ទំនងដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាង និងសម្រាប់ការកំណត់ស្តង់ដារថ្មីៗនៅក្នុងបច្ចេកទេសអ៊ែរី។