ការប្រកួតប្រជែងភាពស្ថិរភាពនៃសัญ្ញានៅ UAV ជាមួយអ៊ាងព្យាល់ទំនាក់ទំនងចំណុចខ្ពស់

ចំណងជើងសំខាន់នៅក្នុងការបញ្ជាក់ស៊ីហ្គ្រាល UAV

ឥទ្ធិពលនៃការរបកបានពីបរិយាកាសលើការបាត់បង់ស៊ីហ្គ្រាល

កត្តាអប់រំស្ថានធម្មជាតិមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងលើគុណភាពសញ្ញារបស់ UAV ដែលអាចនាំឱ្យមានការធ្លាក់ចុះនៃសម្បត្តិ។ អថេរសំខាន់រួមមានដីដែលមិនស្មើគ្នា ស្ថានភាពអាកាសធាតុរ้าย និងការបំបែកអេឡិចត្រូម៉ាញឺតិក ទាំងអស់នេះអាចផ្អាកសញ្ញាទៅបាន។ ឧទាហរណ៍ ប្រទេសដែលមានសំរាប់ស៊ីតឹងឬត្រីសមុទ្រអាចផ្អាកផ្លូវសញ្ញា ហើយស្ថានភាពអាកាសធាតុដូចជាអាកាសភ្លៀតឬក្រូចអាចបន្ថយសម្បត្តិសញ្ញា។ ការស្រាវជ្រាវបង្ហាញថាអាកាសភ្លៀតមិនត្រឹមត្រូវអាចនាំឱ្យមានការធ្លាក់ចុះសញ្ញាផ្ទុយ 15% (EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2023)។ ដំណើរការសម្រាប់ស្វែងរកដំណើរការដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ជាងគេត្រូវបានសម្រេចដើម្បីការពារបញ្ហានេះ ដែលធានាថាជាការធ្វើឲ្យសម្បត្តិ UAV មានស្ថិតិសម្រាប់ស្ថានភាពសំខាន់។ ការស្រាវជ្រាវបានបង្ហាញថាមានទំនាក់ទំនងស្របគ្នារវាងកត្តាអប់រំស្ថានធម្មជាតិនិងការបំបែកសញ្ញា ដែលបង្ហាញថាអ្នកត្រូវការដំណើរការសម្រាប់ស្វែងរកដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ជាងគេដើម្បីរក្សាសម្បត្តិការងារ UAV ។

កំណត់បណ្តាញក្នុងការប្រើប្រាស់ចម្ងាយយาว

ការប្រើប្រាស់ UAV ជាពិសេសនៅចម្ងាយដែលពេញទឹកតាងគឺត្រូវបានកំណត់យ៉ាងជាប់ជាប់ដោយកំណត់ភាពខ្លីរបស់ប្រទាក់ទងដែលផ្តល់ឥទ្ធិពលលើអัตราបញ្ជាទិន្នន័យ។ នៅពេលដែល UAV ឆ្លងចម្ងាយចេញពីមូលដ្ឋានគ្រប់គ្រង ប្រទាក់ទងដែលមានសម្រាប់ប្រើប្រាស់កំណត់ភាពខ្លីត្រូវបានធ្វើឱ្យបន្តបន្ទាប់ ហើយអាចធ្វើឱ្យការប្រែប្រួលទិន្នន័យរហ័សរហួន។ របាយការណ៍មួយពី EURASIP Journal បានចែងថា ប្រទាក់ទងដែលមានសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ UAV យ៉ាងឆ្ងាយអាចកំណត់យ៉ាងសំខាន់លើសុទ្ធភាពរបស់វាដែលជាពិសេសនៅក្នុងការប្រើប្រាស់ទិន្នន័យដែលមានភាពសំខាន់ខ្ពស់។ ដើម្បីប្រឆាំងនឹងបញ្ហានេះ អ្នកស្រាវជ្រាវមួយចំនួនសូមណែនាំអោយអនុវត្តបច្ចេកទេសសារស័ព្ទ multi-band ដែលត្រូវបានរចនាអោយការពិតប្រាកដក្នុងការប្រើប្រាស់ប្រទាក់ទងជាច្រើនប្រទាក់ទងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ស្មុគស្មាញ។ ដោយធ្វើដូច្នេះ បច្ចេកទេសទាំងនេះអាចកាត់បន្ថយភាពសម្រាប់ប្រទាក់ទងដែលមានសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ចម្ងាយយ៉ាងឆ្ងាយដែលមិនមានការបំបែក។

បញ្ហាការយកពេលយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងការបញ្ជាទិន្នន័យពេលពិត

ការយ៉ាងលឿន ដែលជាការស្លាប់មុនពេលចាប់ផ្តើមបញ្ជូនទិន្នន័យបន្ទាប់ពីការអ៊ីនស្ត្រុកទ័រសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ គឺជាអត្ថបទសំខាន់នៅក្នុងកម្មវិធី UAV ពិតប្រាកដ។ ការយ៉ាងលឿនខ្ពស់អាចបណ្តាលឱ្យមានឥទ្ធិពលធំទៅលើការประมวลទិន្នន័យពិតប្រាកដ ជាពិសេសនៅក្នុងប្រព័ន្ធភ្លែង UAV ដែលត្រូវការការឆ្លើយតបបន្ទាប់ភ្លាមៗដូចជា ក្នុងការសង្កេតឬការឆ្លើយតបក្នុងសITU។ អ្នកជំនាញទាំងឡាយទុកចិត្តថាសម្រាប់កម្មវិធី UAV ច្រើន ការយ៉ាងលឿនមិនគួរលើសពី 50 មីលីសេកូណ៍ដើម្បីធានាថាការឆ្លើយតបមានលំនាំដូចគ្នា។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាការយ៉ាងលឿន គេបានសំណុំប្រភេទដូចជា edge computing ដែលបញ្ជូនទិន្នន័យនៅជិតប្រភព និងក្បួនដោយសារ routing ដែលបង្កើតផ្លូវទិន្នន័យដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វិធីសាស្ត្រទាំងនេះមិនតែកាត់បន្ថយការយ៉ាងលឿនទេ ប៉ុន្តែក៏បង្កើនសុវត្ថិភាពនិងប្រសិទ្ធភាពសរុបនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យ UAV ពិតប្រាកដផងដែរ។

តួនាទីនៃ RF Power Amplifiers នៅក្នុងប្រព័ន្ធភ្លែង UAV

Amplifiers បណ្តាញសម្រាប់ស៊ីមភាពច្រើនប្រភេទ

ការបញ្ចូលអ៊ីនធឺក្រេតសម្ព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយទទឹងយ៉ាងទូលំទូលាយចំពោះប្រព័ន្ធឥស្ទូអាល់ (UAV) មានតួនាទីសំខាន់ក្នុងការដោះស្រាយការកំណត់រយៈសម្គាល់សម្រាប់ប្រភេទសម្គាល់។ វាអនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រតិបត្តិគ្មានការបាត់បង់ក្នុងចំណោមប្រភេទសម្គាល់ផ្សេងទៀត។ អ៊ីនធឺក្រេតទទឹងយ៉ាងទូលំទូលាយទទឹងទាំងនេះជួយឱ្យអាចប្រើប្រាស់សម្គាល់ច្រើនបាន ដែលមានសំណើសំខាន់ក្នុងការកើនឡើងសមត្ថភាពសញ្ញានិងភាពម៉ែនសម្រាប់ការប្រតិបត្តិប្រកាន់នៃ UAV។ ទិន្នន័យបង្ហាញថាមានការកើនឡើងសមត្ថភាពយ៉ាងសំខាន់នៅពេលដែលប្រើប្រាស់អ៊ីនធឺក្រេតទទឹងយ៉ាងទូលំទូលាយ ដែលនាំឱ្យមានអัตราជោគជ័យក្នុងការបញ្ចូលសំខាន់និងភាពត្រូវទុកដាក់សម្រាប់ការទាញយកសញ្ញានៅកម្រិតខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍ ការប្រតិបត្តិប្រកាន់ UAV ដែលប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាតម្រូវទទឹងយ៉ាងទូលំទូលាយបានរាយការណ៍ថាមានភាពអាចប្រើប្រាស់បានល្អជាងនៅពេលផ្ទុកទុកសម្គាល់ផ្សេងទៀត ដែលមានសំណើសំខាន់ក្នុងតំបន់ស្មុគស្មាញនិងទីកន្លែងដែលមានសម្គាល់ច្រើនដែលសម្គាល់សម្រាប់ការសម្រេចត្រឹមត្រូវគឺសំខាន់។

អ៊ីនធឺក្រេត RF ដែលមានសមត្ថភាពប្រែប្រួលសម្រាប់ការតម្រូវសញ្ញានៅកម្រិតដែលផ្លាស់ប្តូរ

អ៊ីនពិតដែលមានសម្រាប់ការធំទឹកចិត្ត RF គឺជាអវីករណ៍សម្រាប់ការអនុញ្ញាតឱ្យមានការតែងតាំងសัญญาณយ៉ាងពិតប្រាកដក្នុងពេលពិត ដើម្បីធានាថាជាមួយនឹងស្ថានភាពសាធារណៈដែលផ្លាស់ប្តូរ។ ដោយការតែងតាំងសម្រាប់កម្លាំងសัญญาณយ៉ាងថែរៀន អ៊ីនពិតទាំងនេះអាចបំបែកបានយ៉ាងសម្បត្តិទៅនឹងការខូចខាតដែលអាចមាន ហើយរក្សាទុកការសម្រាប់គុណភាពដែលស្ថិតសម្រាប់គ្រប់ពេល។ ករណីសិក្សាក៏បានបង្ហាញថាវាមានប្រសិទ្ធភាព ដែលបង្ហាញពីការកើនឡើងយ៉ាងស្មោះត្រង់នៅក្នុងការស្ទើរស្ទាប់សំឡេងនិងកម្លាំងសិន ជាពិសេសនៅក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ដូចជាក្រុងភ្នំឬតំបន់ដែលមានដីស្រុកច្រើន។ ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៃសម្ព័ន្ធការតែងតាំងសម្រាប់កម្លាំង ធ្វើឲ្យប្រព័ន្ធឥស្សារណ៍ UAV អាចត្រូវបានតែងតាំងយ៉ាងងាយស្រួលទៅនឹងស្ថានភាពដែលផ្លាស់ប្តូរ ដើម្បីរក្សាទុកការប្រតិបត្តិការដែលល្អបំផុតជាមួយនឹងការប្រតិបត្តិការទាំងអស់។

ប្រព័ន្ធការបន្ថយសំឡេងក្នុងការអ៊ីនពិតកម្លាំង RF

ក្នុងការប្រើប្រាស់ UAV ការទស្សនាកម្មដែលច្បាស់ជាចំណេះដឹងត្រូវបានគាំទ្រដោយប្រព័ន្ធកាត់បន្ថយសំឡេងអ៊ីនធឺរហ្វេរ៉ង់ស៊ី (RF) ដែលមានសមត្ថភាព។ វិធីសាស្ត្រដូចជា filtering, feedback loops និង modulation techniques ថ្មីៗ ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅដើម្បីកាត់បន្ថយសំឡេងដែលមិនចង់ទទួលនិងកាត់បន្ថយសំឡេងដែលមិនចង់ទទួល។ សេចក្តីស្តីពីលទ្ធផលបញ្ជាក់ថាវិធីសាស្ត្រទាំងនេះបានផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រសំឡេងទៅសัญญาณដែលល្អជាងមុន ដែលជាពិសេសសំខាន់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការការបញ្ចូលទិន្នន័យដែលមិនមានការបំបែក។ ក្នុងស្ថានភាពដូចជា ការស្វែងរកនិងជួយជុំ ដែលការទស្សនាកម្មដែលត្រូវឱ្យទុកចិត្តអាចជួយរក្សាជីវិត វិធីសាស្ត្រកាត់បន្ថយសំឡេងទាំងនេះមានតួនាទីសំខាន់ក្នុងការធ្វើឲ្យសុទ្ធតែសំណើរនិងស្រស់ស្អាតនៃសัญญาณដែលបានបញ្ចូលត្រូវបានរក្សាទុក។

ការកែសម្រួលសញ្ញាហៅដោយ Adaptive Modulation

វិធី Frequency-Hopping សម្រាប់ការកាត់បន្ថយ Interference

ប្រព័ន្ធការផ្លាស់ប្តូរស្វែងរកប្រតិបត្តិភាព (Frequency-hopping spread spectrum - FHSS) ត្រូវបានប្រើច្រើនឡើងទៀតក្នុងយានយន្តអេរីដែលមិនមានមនុស្សបังคับ (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs) ដើម្បីកាត់បន្ថយការបំបែកសញ្ញា និងកាត់បន្ថយហេតុផលនៃការធ្វើអោយខូចខាត។ ដោយការផ្លាស់ប្តូរប្រតិបត្តិភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងការបញ្ជាក់ ប្រព័ន្ធផ្ទុកសញ្ញា FHSS ធានាថាអាចធ្វើអោយមានផ្លូវទូរស័ព្ទដ៏មั่นคง ទេសចរណ៍ក្នុងបរិvironments ដែលមានភាពជិតគ្នា។ លក្ខណៈនេះមានតម្លៃសំខាន់សម្រាប់ប្រព័ន្ធយានយន្តអេរីដែលមិនមានមនុស្សបង្ហាញ ដែលយ៉ាងតិចត្រូវការទំនាក់ទំនងដ៏ស្ថិរសម្រាប់ការប្រតិបត្តិដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ។ ឧទាហរណ៍ ការធ្វើតេស្តក្នុងប្រទេសបង្ហាញថាឯានយន្តអេរីដែលមាន FHSS បានបង្ហាញការស្ថិតសម្រាប់សញ្ញាដ៏ល្អឡើង ដែលបង្ហាញថាមានសមត្ថភាពក្នុងការកាត់បន្ថយការបំបែកសញ្ញា។ ប៉ុន្តែការដាក់ស្ថាន FHSS ក្នុងប្រព័ន្ធឯានយន្តអេរីដែលមានស្រាល បង្កើតបញ្ហាក្នុងចំណោមសេចក្តីត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធស្វែងរកប្រតិបត្តិភាពស្វែងរកស្វែងរក និងបញ្ហាការសមស្របនឹងឧបករណ៍ចាស់។ ប៉ុន្តែ ប្រឈមនឹងបញ្ហានេះ ប្រសិនបើសមត្ថភាពក្នុងការបំបែកសញ្ញាដ៏ល្អធ្វើឱ្យ FHSS ជាប្រធានានៃដំណោះស្រាយដែលមានតម្លៃសំខាន់សម្រាប់ការកាត់បន្ថយសញ្ញានៃយានយន្តអេរីដែលមិនមានមនុស្សបង្ហាញ។

រូបមន្តកែសម្គាល់បែបបទក្នុងការទូរស័ព្ទ UAV

រចនាសម្ព័ន្ធកំណត់ហេតុផលបញ្ហាត្រូវបានប្រើដូចជា Forward Error Correction (FEC) មានសំណើរសំខាន់ក្នុងការរក្សាទុកភាពសមត្ថភាពទិន្នន័យលើអំណោយដែលមានការចាប់យកខុសត្រឹមត្រូវ ដែលជាចម្បងនៅក្នុងប្រព័ន្ធសាធារណៈ UAV។ រចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវបានគេសម្រេចឡើងដើម្បីកំណត់ហេតុផលនិងសម្រេចបញ្ហាលើការចាប់យកខុសត្រឹមត្រូវដោយមិនត្រូវការធ្វើការផ្ញើមកវិញ ដូច្នេះថាអាចធានាថាមានការប្តូរទិន្នន័យដែលសម្រាប់ទុកដាក់ទៅក្នុងស្ថានភាពដែលមានបញ្ហាដែរ។ សិក្សាអ្នកសិក្សាផ្តល់ស្គាល់ថា FEC បង្កើនការស្តាប់ទិន្នន័យបានយ៉ាងសំខាន់ ដែលជាកិច្ចសំណើរសំខាន់សម្រាប់ការប្រតិបត្តិការណ៍ UAV ដែលមិនមានការបាត់បង់នៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ។ វិធីសាស្ត្រពេញនិយមរួមមាន Hamming codes, Reed-Solomon codes និង Turbo codes ដែលនឹងផ្តល់សមត្ថភាពកំណត់ហេតុផលខុសត្រឹមត្រូវតាមតម្លៃផ្សេងៗគ្នា។ ការអនុវត្តរចនាសម្ព័ន្ធនេះបង្កើនសមត្ថភាពសាធារណៈទូរស័ព្ទសរុប ដែលធានាថាជាកិច្ចសំណើរដែលមិនអាចដកចេញបានសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការណ៍ UAV ជាពិសេសក្នុងការធានាថាអាចផ្ញើទិន្នន័យបានត្រឹមត្រូវលើចម្ងាយវែង។

ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការណ៍ស្វែង

ការសម្រួលគ្នាជាចំណេះដឹងសំខាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរបស់ UAV swarm ដើម្បីធ្វើអោយការប្រតិបត្តិការជម្រុញបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ វិធីសាស្ត្រដូចជា ពិធីសម្រួលពេលវេលា និង phase-locked loops ត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើឱ្យឃើញថា គ្រប់ឯកតាក្នុង swarm អាចរក្សាអត្ថបទការប្រតិបត្តិការដែលស្មើគ្នាដូចគ្នាទាំងអស់។ ការសង្កេតផ្នែកឧស្សាហកម្មបង្ហាញថា ការអនុវត្តនៃប្រភេទសម្រួលដែលជោគជ័យ ដូចជា ការប្រើសัญญาณពេលវេលានៃ GPS ឬការសម្រួលតាមបណ្តាញ នាំឱ្យការប្រតិបត្តិការ swarm មានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ឡើង ដែលអនុញ្ញាទុកឲ្យធ្វើការប្រតិបត្តិការស្វែងរកទិន្នន័យស្មុគស្មាញ និងការប្រឹក្សារបស់ក្រុមហ៊ុន។ ប៉ុន្តែ ការទទួលបានការសម្រួលពេលវេលានៅពេលពិតរវាង UAV ច្រើនត្រូវប្រឈមនឹងបញ្ហាដែលមានលក្ខណៈបច្ចេកទេស ដូចជា បញ្ហាការយកពេល (latency) និងតម្រូវការសម្រាប់ពិធីសម្រួលដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ដើម្បីគ្រប់គ្រងការទាញសំបទរវាងក្រុមហ៊ុនយន្តហោះច្រើន។ ការឆ្លងកាត់បញ្ហានេះគឺជាកិច្ចសំខាន់សម្រាប់ការប្រកួតប្រជែងលទ្ធផលនិងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធរបស់ UAV swarm។

ការប្រែប្រួលអេន្តែនដើម្បីភ្ជាប់ UAV ដែលមានស្តេចភាព

ការប្រែប្រួលរចនាសម្ព័ន្ធអេន្តែនដែលទៅតាមទិស និងអេន្តែន Omni-directional

ការជ្រើសរើសបណ្តែតដែលត្រឹមត្រូវគឺជាពិន្ទុសំខាន់សម្រាប់ការបង្កើនភាពតភ្ជាប់របស់ UAV។ បណ្តែតទិសដៅផ្តល់អ៊ីនធឺណឺទៅក្នុងទិសដៅពិសេស ដែលនាំអោយមានចម្ងាយបន្ថែមនិងសម្បត្តិសញ្ញាអ៊ីនធឺណឺល្អជាងក្នុងតំបន់ដែលត្រូវការ។ ប៉ុន្តែ បណ្តែតទិសដៅទាំងអស់ផ្តល់សញ្ញាបែបប្រហែលទៅក្នុងទិសដៅទាំងអស់ ដែលផ្តល់ការគ្រប់គ្រងច្រើនជាង ប៉ុន្តែមានចម្ងាយនិងសម្បត្តិសម្បទាស៊ីមិត្តតិចជាង។ ការប្រើបណ្តែតទិសដៅសម្រាប់ការអនុវត្ត UAV អាចផ្តល់ការទាញសញ្ញាមានសម្បត្តិល្អជាងក្នុងស្ថានភាព point-to-point ដែលអាចធ្វើការត្រួតពិនិត្យបានប្រាកដ ដូចជាការបញ្ជាក់សញ្ញារវាងស្ថានភាព។ ប៉ុន្តែ បណ្តែតទិសដៅទាំងអស់គឺសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងតំបន់ទទួលបានទូទៅ ដូចជាការស្វែងរកនិងរក្សាទុកក្នុងតំបន់ដែលមិនស្គាល់។ ស្ថិតិបង្ហាញថា ការប្រើបណ្តែតទិសដៅតែងតែល្អជាងការប្រើបណ្តែតទិសដៅទាំងអស់ នៅក្នុងសម្បត្តិសញ្ញាអ៊ីនធឺណឺ ប៉ុន្តែនេះផ្តល់នៅលើករណីប្រើប្រាស់ត្រឹមត្រូវ។

ទكنولوجី MIMO សម្រាប់ផ្លូវសัญ្ញាអេឡិចត្រូនិច

ទោសភាពបញ្ចូលច្រើន បញ្ចេញច្រើន (MIMO) កម្លាំងអោយប្រព័ន្ធឥស្សរកម្ម UAV ដោយផ្តល់ផ្ទៃសัญญาณម៉ាស៊ីន។ MIMO អនុញ្ញាតអេណ្តែនច្រើននៅទីផ្សារនិងគេហទំព័ន្ធ ដែលកូនតែងសមត្ថភាពសញ្ញានិងថយការប្រតិបត្តិបញ្ចូលបញ្ចេញតាមទីតាំងផ្សេងៗ។ ការសិក្សាក៏បានបង្ហាញថាអត្ថបទសាធារណៈក្នុងការទំនាក់ទំនង UAV ដូចជាផលប៉ះពាល់នៃទិន្នន័យនិងសមត្ថភាពត្រឹមត្រូវត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយសារតែការបញ្ចូល MIMO។ បច្ចេកវិទ្យានេះប្រើប្រាស់ការស្វែងរកលំនាំដែលបញ្ចូលទិន្នន័យច្រើនសម្រាប់សម្រាប់ការបញ្ចូលស្មុគស្មាញ ដែលនាំអោយមានល្បឿនខ្ពស់។ ប៉ុន្តែការបញ្ចូល MIMO ក្នុងប្រព័ន្ធឥស្សរកម្ម UAV បច្ចុប្បន្នមានបញ្ហាក្នុងការប្រើប្រាស់សមត្ថភាពសំណង់អេឡិចត្រូនិច និងត្រូវការសមត្ថភាពសាកល្បងសញ្ញាអេឡិចត្រូនិចច្រើន។ ប៉ុន្តែបញ្ហានេះអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយសារតែការបង្កើតបច្ចេកវិទ្យារបស់ RF ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ និងក្បួនដោយ AI ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីធ្វើឱ្យសមត្ថភាពប្រើប្រាស់មានសមត្ថភាពតាមពេលពិត។

ការបង្កើតសញ្ញាអេឡិចត្រូនិចមានលំនាំទាបក្នុងបរិយាកាសទីក្រុង

ប៊ីមហ្គីនកើតឡើងជាព័ត៌មានដើម្បីបញ្ជូនទិសដៅនិងសមត្ថភាពរបស់សัญญาณ ដែលជាកិច្ចសំខាន់ដើម្បីកាត់បន្ថយ latency ក្នុង娯ប្រភេទស្រុកទីក្រុង។ ដោយកែសម្រួល phase និង amplitude នៃសัญญาณដែលបញ្ជូន ប៊ីមហ្គីនបណ្តុះបណ្តាលអ៊ីនធឺណិតការទំនាក់ទំនង UAV ដោយធានាថាអាចគាំទ្រដើម្បីផ្គុំសัญญาณទៅអ្នកទទួលដែលមានគោលដៅ។ វិធីនេះបានបង្ហាញថាកើតមានសម្រាប់ស្រុកទីក្រុង ដែល multipath fading និងការបំផ្លាញផ្ទៃរាងមានស្មើគ្នា។ ការសperiment បានបង្ហាញថាការកាត់បន្ថយ latency មានសំណុំសំខាន់ ដែលបន្ទាប់មកក៏ធ្វើអោយការប្រតិបត្តិការ UAV ពិតប្រាកដកាន់តែល្អ។ ទីក្រុងស្រុកទីក្រុងមានបញ្ហាក្នុងការគ្រប់គ្រង interference និងការបំផ្លាញសัญญาณ ដែលប៊ីមហ្គីនអាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងសម្រេចដោយការផ្លាស់ប្តូរសัญญาณដើម្បីកាត់បន្ថយការយូរពេល។ ការសិក្សានេះជួយក្នុងការរក្សាសំណុំទំនាក់ទំនងដែលមិនត្រូវបានបំផ្លាញ ដែលសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការប្រតិបត្តិការ UAV ក្នុងតំបន់ដែលមានប្រជាជនច្រើន។

ត្រឹមត្រូវប្រព័ន្ធផ្នែកសំណុំសំណុំសំណុំសំណុំសំណុំ

ក្នុងព័ត៌មាននៃការប្រើប្រាស់ UAV ការធានាថាមពលភាពដែលអាចយើងទទួលបានគឺជាสំខាន់។ ការប្រឹក្សាអំពីរចនាបថបណ្តាញជាការស្វែងរកមួយដែលអាចកាត់សម្គាល់បានយ៉ាងសំខាន់ដើម្បីការផ្ទុកផ្ទាត់សัญญาณ។ ដោយរចនាបណ្តាញដែលអាចធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងថ្នាំង និងផ្លូវទូរស័ព្ទដែលល្អបំផុត ការតភ្ជាប់ UAV អាចត្រូវបានកាត់សម្គាល់បានយ៉ាងសំខាន់។ gorithm k-means++ បានបង្ហាញថាជាអ្នកជួយគ្រប់គ្រងថ្នាំងបណ្តាញដើម្បីកាត់បន្ថយការបំបែកទូរស័ព្ទ។ លេខាធិការបញ្ជាទិញនេះត្រូវបានរចនាដើម្បីប្រៀបធៀបការជ្រើសរើសដំបូងនៃចំណុចទូរស័ព្ទ ដើម្បីកាត់សម្គាល់លទ្ធផលទូរស័ព្ទសរុប។ ករណីសិក្សាក៏បានបង្ហាញថាការប្រើ k-means++ អាចនាំឱ្យមានការកាត់សម្គាល់យ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងភាពមហស្តិត្រូវបានប្រើប្រាស់និងស្ថានភាពសំខាន់នៃសัญญาณ UAV ដោយការរៀបចំថ្នាំងដែលប្រព័ន្ធភាគច្រើនដើម្បីកាត់សម្គាល់ភាពងាយស្រួលនៃផ្លូវ។

ការគ្រប់គ្រងផ្លូវដែលមានសមត្ថភាពយល់ពីអุปสรรคជាផ្នែកសំខាន់មួយទៀតដើម្បីរក្សាអោយមានចំណុចសហគមន៍ស៊ីញាល UAV បន្ត។ ដោយសារតែលក្ខណៈស្មុគស្មាញនៃការប្រើប្រាស់ UAV ជាពិសេសនៅក្នុងបيئةដែលមានអុកស្រាយច្រើន ការមានម៉ូដែលគ្រប់គ្រងផ្លូវដ៏មេត្តាន់គឺសំខាន់។ ការអនុវត្តយល់ពីអុកស្រាយដែលជោគជ័យបានបង្ហាញថាអាចធ្វើឱ្យស៊ីញាលមានបន្តបន្ទាប់ដោយការតែងតាំងផ្លូវ UAV ដែលប្តូរបានយ៉ាងដៃគូរដើម្បីរំលែកអុកស្រាយបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ ឧទាហរណ៍ពិតជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ម៉ូដែលសិក្សាកម្មកម្ពស់ប្រើប្រាស់ក្នុងបទពិសោធន៍ទីក្រុង បានបង្ហាញថាអ្វីដែលការគ្រប់គ្រងផ្លូវដែលអាចប្តូរបានអាចកាត់បន្ថយសេដ្ឋីស៊ីញាលបានយ៉ាងសំខាន់។ ម៉ូដែលកុំព្យូទ័រជាច្រើនដូចជាអ្វីដែលប្រើទ្រឹស្ដីក្រាហ្វ និងទិន្នន័យបរិយាកាសពេលពិត កំពុងត្រូវបានសិក្សាទៅដើម្បីប្រែប្រួលវិធីនេះ ធ្វើឱ្យវាអាចស្រឡាញ់បានសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ UAV ដ៏មិនមានការបំបែក។

ការបញ្ចូលសេដ្ឋភាពទៅក្នុងផ្លូវទិន្នន័យនិងច่องត្រូវគឺជាការសំខាន់សម្រាប់ការកែសម្រួលសមត្ថភាពរបស់ UAV អោយមានសមត្ថភាពឆ្លងកាត់សัญญาณបាន។ ដោយមានផ្លូវទិន្នន័យច្រើនផ្លូវ ប្រព័ន្ធរបស់ UAV អាចបន្តធ្វើការបានដោយមិនមានបញ្ហាទេ ទោះបីជាផ្លូវដើមមួយត្រូវបានបំបែកក៏ដោយ។ ការសិក្សាមានបង្ហាញថា សេដ្ឋភាពដែលបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធអាចកើនឡើងសមត្ថភាពទូទាត់នៃការបោះពុម្ព UAV ជាពិសេសក្នុងការបោះពុម្ពដែលសំខាន់ ដែលត្រូវការទូទាត់ដោយតែងតែ។ ប្រភេទផ្សេងៗគ្នានៃប្រព័ន្ធដូចជា ប្រព័ន្ធផ្លូវទីពីរ ឬបណ្តាញសេដ្ឋភាពស្វែងរកទៅដើម្បីធានាថាការបោះពុម្ព UAV អាចរក្សាសមត្ថភាពបានទៅកាន់ស្ថានភាពដែលមានបញ្ហានៅពេលណាមួយ។