Жерсеріктік навигация жүйесін ажырату

БПЛА навигациялық күшейткіші //GPS күшейткіші// 1,1-1,6 ГГц күшейткіші

Жиілік диапазоны негізінен 1100-1700МГц-те шоғырландырылған,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

ГЛОНАСС: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

ГАЛИЛЕО: L1, E5b, E5a

GPS сигналы өте әлсіз және жердің маңындағы табиғи фондағы шудан төмен. Жалпы пайдаланылатын пассивті антенналарды 3-6 дБ-ға дейін ұлғаю ашық жерлерде жалпы қабылдау деңгейі шамамен -120 дБм-ге дейін жетуі мүмкін. Азаматтық GPS сигналы 1575 МГц жиілігі мен 2,046 МГц жолақтылығы бар кең спектрлі сигнал болып табылады. Жарылысқан спектрдің пайдасы 43 дБ, ал Cb/N0 6 дБ болып есептеледі. Кез келген кедергілер тиімді болуы мүмкін, бірақ жоғары қуатты , кейбір жиілік белдеулеріндегі кедергілердің тиімділігі кең таралған спектрдің өсуіне байланысты нашар. Қолданысқа оңай әдістердің ішінде толық жолақты шу кедергісі артықшылығы бар, егер келесі шарттар орындалса, біттің қателік көрсеткіші 10% -дан жоғары болады:

(1) Интерференция сигналының жолақты ені 2,046 МГц-ке тең немесе одан жоғары, ол GPS сигналының барлық жиілік жолағын қамтиды. (2) GPS антеннасы кедергі сигналын қабылдағаннан кейін оның жалпы қуат деңгейі -83 дБм-ден жоғары болуы керек.

Дронның GPS антеннасының негізгі бұрышы аспанға қарай бағытталған, бұл жердің кедергісінен оқшаулауды қамтамасыз етеді. Оқшаулау мөлшері антеннаның сапасына, орнату әдісіне, сондай-ақ дронның құрылымы мен материалдарына байланысты. Егер антенна дронның ортаңғы орнына орнатылса және дронға жер бағытын бұғаттау үшін көміртек талшығы торлы тақтаның бүкіл бөлігі болса, ол әдетте 30-40 дБ оқшаулауды қамтамасыз ете алады. Егер антеннаның бағыты нашар болса және қондырғы жеткілікті тік болмаса, оқшаулау азаяды. Дрон GPS антеннасының жер қорғанысына (үркіліс көзіне) көбеюі -40 дБ және аспанға көбеюі қалыпты GPS антеннасын қабылдау талаптарына сәйкес келеді деп есептей отырып, яғни жалпы қабылдау деңгейі -120 дБм-ге жетуі мүмкін. Дрон жерден 100 метр қашықтықта, ал интерференциялы таратушының антеннасының пайдасы 0-ге тең. Бос орын жоғалту формуласына сәйкес, қажетті беріліс қуаты: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Жоғарыда келтірілген есептеулер интерференция жолағының ені орташа болса, 100 метр қашықтықтағы ұшқышсыз ұшақ GPS-ін жою үшін тек 2 Вт беріліс қуаты қажет екенін білдіреді. Егер кедергі келтіретін антеннаның 6 дБ көбеюі болса, онда тек 0,5 Вт қуат қажет. Нақты сынақтардың нәтижесінде 0,01 Вт қуаттылық шу амплитудасын модуляциялау (1) маркалы ұшқышсыз ұшақтар жеңіл пластикті көп пайдаланатыны анықталды, нәтижесінде GPS антеннасының жерге оқшаулануы 40 дБ-тан аз.

Жалпы алынған деңгей -120 дБм-ге жете алмайды (соның теориялық оптималдық мәнге жақын және инженерлік техникада әдетте -130 дБм деп есептеледі).

Арзан қабылдағыштарды қайта жүктеу схемасы тым қарапайым және 43 дБ таратуды толық пайдалана алмайды.

Ең қарапайым кең жолақты сигнал шу жиілігін модуляциялау болып табылады. Әрине, алдау үшін күштірек корреляциялық кедергілер де қолданылуы мүмкін, мысалы, GPS симуляторларын пайдаланып, кейбір жалған сигналдар пайда болады. Бірақ кедергі қуаты үлкен емес екенін ескере отырып, бұл шығындарды жасау қажет емес сияқты.

GPS сигналдары жоғалғаннан кейін дронның мінез-құлқы ұшуды басқару жүйесінің функционалдылығы мен параметрлеріне байланысты. Білімі бар операторлар үшін GPS қажет емес. GPS-тің жоқтығында ұшқыштардың ұшатын бағыттары көзбен шолып немесе суретті беру арқылы орындалатын болды. Алайда тәжірибесіз операторлар үшін GPS сигналдарын жоюдың салдары өте ауыр, өйткені дронның автоматты қайтару қызметі тиімді емес болып, толықтай қолмен жұмыс істеуге мәжбүр. Қорғаныс тәжірибесінің негізінде бұл негізінен кері қайтпауға тең. Егер сіз GPS кедергілерінің салдарын болдырмақ болсаңыз, келесі жайттар туралы жаза аласыз:

5 дБ-ға жететін антеннамен біріктірілгенде, ол 100 метр қашықтықтағы дрон GPS-ін жеңе алады. Бұл келесі себептерден болуы мүмкін:

• Оператор GPS-пен еркін ұшу бойынша оқудан өтуі тиіс.
• GPS антенналарының жерге оқшаулануын қатаң бағалау, мысалы, 50 дБ-қа дейін арттыру; жогары орындалуы.
• GPS жоғалған жағдайда жеткілікті қайту уақытын қамтамасыз ету үшін жоғары дәлдігі инерциялық платформаны қабылдау.
• Жерге орналастыру және қайтару үшін борттағы камералардан алынған суреттерді пайдаланыңыз.