Amplificateur de navigation des drones // Amplificateur GPS// Amplificateur de 1,1 à 1,6 GHz
La gamme de fréquences est principalement concentrée entre 1100 et 1700 MHz,
Le système de navigation par GPS L1, L2, L3, L4, L5
Je suis en train de faire un test.
BDS: B1, B2, B3, L, S
Je suis un homme de parole.
Le signal GPS est très faible et inférieur au bruit de fond naturel près du sol. Utilisation d'antennes passives couramment utilisées avec gain de 3 à 6 dB dans les zones ouvertes, le niveau total de réception peut atteindre environ -120 dBm. Le signal GPS civil est un signal à spectre étendu avec une fréquence de 1575 MHz et une bande passante de 2,046 MHz. Le gain de spectre de diffusion est de 43 dB et le Cb/N0 est considéré comme étant de 6 dB. Bien que toute forme d'interférence puisse être efficace tant qu'elle est haute puissance , l'efficacité de l'interférence dans certaines bandes de fréquences est faible en raison du gain de spectre de large propagation. Parmi les méthodes faciles à mettre en œuvre, l'interférence sonore à bande complète présente un avantage, avec un taux d'erreur de bits supérieur à 10% lorsque les conditions suivantes sont remplies:
(1) La bande passante du signal d'interférence est égale ou supérieure à 2,046 MHz, couvrant toute la bande de fréquence du signal GPS. (2) Après réception du signal d'interférence par l'antenne GPS, son niveau de puissance total doit être supérieur à -83 dBm.
La direction du lobe principal de l'antenne GPS du drone est tournée vers le ciel, ce qui peut fournir un certain isolement des interférences au sol. La taille de l'isolation dépend de la qualité de l'antenne, de la méthode d'installation et de la structure et des matériaux du drone lui-même. Si l'antenne est installée au centre du drone et qu'il y a un ensemble de panneaux en fibre de carbone sur le drone pour bloquer la direction du sol, elle peut généralement fournir une isolation de 30 à 40 dB. Si la direction de l'antenne est mauvaise et que l'installation n'est pas suffisamment verticale, l'isolation sera réduite. En supposant que le gain de l'antenne GPS du drone vers le défenseur au sol (source d'interférence) soit de -40 dB et que le gain vers le ciel réponde aux exigences de la réception normale de l'antenne GPS, c'est-à-dire que le niveau total de réception peut atteindre -120 dB Le drone est à 100 mètres du sol, et le gain d'antenne de l'émetteur d'interférence est nul. Selon la formule de perte d'espace libre, la puissance de transmission requise est: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Le calcul ci-dessus signifie que si la bande passante d'interférence est modérée, il n'est nécessaire que 2 W de puissance de transmission pour éliminer le GPS des véhicules aériens sans pilote à une portée de 100 mètres. Si l'antenne interférente a un gain de 6 dB, alors seulement 0,5 W de puissance est nécessaire. Il a été constaté par des tests réels que les véhicules aériens sans pilote de la marque 0.01W de modulation d'amplitude de bruit de puissance (1) utilisent largement du plastique léger, ce qui entraîne une isolation au sol de l'antenne GPS bien inférieure à 40 dB.
Le niveau total reçu ne peut pas atteindre -120 dBm (qui est proche de la valeur optimale théorique et est généralement considéré comme -130 dBm en ingénierie).
Le schéma de pré-diffusion du récepteur bon marché est trop simplifié et n'utilise pas pleinement le gain de diffusion de 43 dB.
Le signal à large bande le plus simple est la modulation de fréquence du bruit. Bien sûr, des interférences de corrélation plus fortes peuvent également être utilisées pour tromper, comme l'utilisation de simulateurs GPS pour générer de faux signaux. Mais étant donné que la puissance d'interférence n'est pas déjà grande, il semble inutile de faire cette dépense.
Le comportement d'un drone après avoir perdu les signaux GPS dépend de la fonctionnalité et des paramètres du système de contrôle de vol. Pour les opérateurs qualifiés, le GPS n'est pas nécessaire. À l'époque où le GPS n'existait pas, les pilotes de modèles aériens pouvaient encore compléter leurs itinéraires de vol envisagés par inspection visuelle ou transmission d'images. Toutefois, pour les opérateurs inexpérimentés, les conséquences de l'élimination des signaux GPS sont déjà assez graves, car la fonction de retour automatique du drone est devenue inefficace et doit dépendre entièrement du fonctionnement manuel. D'après l'expérience de défense déjà maîtrisée, c'est essentiellement équivalent à ne pas pouvoir revenir. Si vous voulez éviter les conséquences des interférences GPS, vous pouvez écrire sur les points suivants:
Combiné à l'antenne avec un gain de 5 dB, il peut déjà battre la plupart des marques de drones GPS dans une plage de 100 mètres. Cela peut être dû aux raisons suivantes:
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