قطع التحكم و الفيديو

التداخل مع إشارات التحكم عن بعد

عادة ما تكون قوة أجهزة إرسال التحكم عن بعد المنتجة العادية 100 ميجاوات ، في حين أن أجهزة إرسال التحكم عن بعد ذات الغرض الخاص أو المعدلة ذاتيا قد تكون ذات قوة أعلى. إذا أخذنا في الاعتبار 100 ميجاوات، فإن الهوائية الإرسالية التي تعمل بالتحكم عن بعد مجهزة بهوائية سوط عادية مع مكاسب حوالي 3 ديسيبل، وهوائية الاستقبال على الطائرة بدون طيار لديها أيضًا مكاسب 3 ديسيبل. افترض أن المشغل على بعد 100 متر من درون ويستخدم تردداً 2450 ميغا هرتز، الحد الأقصى لمستوى الطاقة الذي يستقبله المستقبل هو: 20+6-32.45+20-68=-54.45 ديبل أم .

يمكن ملاحظة أن قوة إشارات التحكم عن بعد أكبر بكثير من إشارات GPS. ومع ذلك، يجب أن تواجه اتجاه اللوب الرئيسي لهوائي استقبال التحكم عن بعد الأرض، لذا لا يمكنه توفير العزل من تداخل الأرض مثل هوائيات GPS.

في الوقت الحاضر، تم اعتماد تقنيات القفز الترددي والطيف المنتشر على نطاق واسع في أجهزة إرسال التحكم عن بعد، ويمكن أن تكون معلمات القفز الترددي أيضًا قابلة للتكيف، مع بعض قدرات مقاومة التداخل. عند حساب مستوى التداخل المطلوب، من الضروري معرفة معلمات القفز الترددي والتشتت للحصول على نتائج دقيقة. ومع ذلك، لا يزال بإمكاننا معرفة النطاق التقريبي للتداخل المطلوب. لا يزال جهاز إرسال التحكم عن بعد يتبع المعلمات المذكورة أعلاه. بافتراض أن المدافع يبعد 100 متر عن الطائرة بدون طيار وأن كسب الهوائي هو 3dB، إذا تم استخدام تداخل ذي صلة، فإن قوة التداخل المطلوبة قريبة من قوة إرسال التحكم عن بعد، والتي تزيد عن 0.1 واط. إذا كانت هناك تدابير قفز ترددي في إشارة التحكم عن بعد، ولم يكن المتداخل يعرف أي معلمات لهذه التدابير باستثناء نطاق التردد، ولا يمكنه سوى استخدام الضوضاء لتغطية النطاق الترددي بالكامل بقوة، فإن القوة المطلوبة ستزداد. من حيث التجربة، عادة ما يكون من الضروري زيادة 30dB، وبالتحديد 100 واط.

هذه القوة التداخلية أكبر بكثير مرتفع من نظام تحديد المواقع مرتفع التكلفة في نفس الوقت مرتفع قد تؤثر قوة التداخل على الاتصالات اللاسلكية العادية بينما الطائرة لا تزال تطير

كما هو موضح في الشكل أدناه، إذا كان نطاق تردد القفز لإشارة التحكم عن بعد هو 2405-2495 ميجاهرتز ولم يكن المدافع يعرف معلمات القفز، فعليهم استخدام الضوضاء لتغطية النطاق الترددي بالكامل، أي المنطقة الصفراء. وعندما تتركز قوة إشارة التحكم عن بعد، عندما يكون مستوى قوتها الإجمالي أقل من مستوى القوة الإجمالي للتداخل، قد لا تزال أعلى بكثير من مستوى التداخل محليًا، حتى لا تتأثر بالتداخل، مثلما هو الحال في المنطقة الحمراء. في الوقت الحالي، يمكن لوحدات التحكم عن بعد المتقدمة ضبط تردد القفز تلقائيًا وفقًا لوضع التداخل، لذا بالنسبة لوحدات التحكم عن بعد التي تستخدم القفز الترددي، فإن التداخل القوي ذو النطاق الضيق غير فعال.

يمكن أن يعوض التطبيق المشترك لتقنية القفز الترددي والطيف المنتشر عن عيوب كل منهما. ومع ذلك، فإن مكاسب الطيف المنتشر لجهاز التحكم عن بُعد أقل بكثير من تلك الخاصة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لذا فإن قدرة مقاومة التداخل الضيق النطاق في جزء الطيف المنتشر ضعيفة، وعادة ما تتطلب فقط نسبة إشارة إلى ضوضاء تتراوح بين 3-6 ديسيبل. لذلك، فإن استخدام مصدر تداخل طيفي، مثل 100 قمة تداخل متباعدة بمقدار 1 ميغاهرتز، له إجمالي طاقة تداخل أعلى بمقدار 26 ديسيبل من الإشارة المفيدة، مما يمكن أن يوفر 3-10 ديسيبل من الطاقة مقارنة بتداخل الضوضاء العريض النطاق.

بالإضافة إلى التداخل العريض النطاق في نطاق التردد، يمكن أن يتغير أيضًا في نطاق الزمن من خلال استخدام مصادر تداخل نبضي. إذا لم يعتمد جهاز التحكم عن بُعد تدابير الترميز المتكررة، فإن استخدام التداخل النبضي يمكن أن يوفر الطاقة المتوسطة، أو يزيد من طاقة النبض عندما تكون الطاقة المتوسطة ثابتة. ولكن إذا تم اتخاذ تدابير الترميز المتكررة، فإن تأثير التداخل النبضي ليس جيدًا.

في الوقت الحاضر، هناك أجهزة تحكم عن بعد "نطاق موسع" غير قانونية في نطاق تردد 430 ميجاهرتز في السوق، مع قدرة إرسال عادة ما تكون 2 واط. بعد التضخيم، يمكن أن تكون لها قدرة أعلى، مثل 5 واط أو حتى 50 واط. علاوة على ذلك، أضافت بعض المنتجات مؤخرًا وظيفة القفز الترددي على أساس القدرة العالية والتردد المنخفض المذكورين أعلاه، مع نطاق قفز ترددي يصل إلى 50 ميجاهرتز. تستخدم الأجهزة الشائعة طرق تعديل مثل GFSK والطيف المنتشر، مع عرض نطاق قنوات في نطاق ميجاهرتز وكثافة طاقة عالية. إذا لم يكن هناك طيف منتشر، فإن عرض النطاق يكون فقط بضع عشرات من كيلوهرتز. لتحقيق نفس كثافة الطاقة الطيفية من خلال تداخل الضوضاء في نطاق 50 ميجاهرتز، ستكون القدرة المطلوبة فلكية. ومع ذلك، فإن قدرة مقاومة التداخل لمستقبلات هذه الأجهزة للتحكم عن بعد ضعيفة نسبيًا .

4、التداخل مع نقل صورة القناة الهابطة وإشارات القياس عن بعد

هذه الجزء من التداخل ليس مختلفًا جوهريًا عن التداخل مع إشارات التحكم عن بُعد، الفرق هو أن الوضع الهجومي والدفاعي أكثر سوءًا بالنسبة للدفاع. نظرًا لأن هدف التداخل هو مستقبل المشغل، بشكل عام، فإن المسافة بين المدافع والمشغل أكبر من أو قريبة من المسافة بين الطائرة بدون طيار والمشغل. بالإضافة إلى ذلك، فإن الطائرات بدون طيار لها ارتفاع لا يقل عن عشرات إلى مئات الأمتار، وظروف انتشار الإشارة أفضل بكثير من تلك الخاصة بالمدافعين على الأرض. يمكن للمشغلين أيضًا استخدام هوائيات اتجاهية لاستهداف الطائرات بدون طيار، وحتى استخدام هوائيات يمكن أن يتم تصفيرها تلقائيًا لعزل الإشارات المتداخلة. ميزة المدافعين هي أن كسب هوائياتهم يمكن أن يكون أعلى من تلك الخاصة بالطائرات بدون طيار ذات المساحة والوزن المحدودين. ولكن نظرًا لأن موقع المشغل غير معروف، يمكننا فقط إيجاد حل في المستوى العمودي. بشكل عام، يتم النظر في هذه القضية بناءً على الاتجاه غير المعروف للمشغل (المستقبل)، حيث تكون مسافة التداخل هي نفسها مسافة الاتصال بالطائرة بدون طيار، والعزل الذي توفره هوائي الاستقبال، والخسارة الإضافية بالقرب من الأرض، والتي تصل إلى 20dB. لتفاقم الأمور، فإن قدرة نقل إشارات الصورة أو التليمتري للمنتجات الأحدث من الطائرات بدون طيار في تزايد مستمر، مع توفر قدرة 2W بالفعل. وفقًا للشروط المذكورة أعلاه، إذا كان كسب الطيف المنتشر 20dB، وCb/N0 هو 6dB، وتم استخدام تداخل الضوضاء غير المرتبط، يجب أن يكون كسب الهوائي هو نفسه كسب الطائرة بدون طيار، ويجب أن يكون مستوى الطاقة الكلي أعلى من 33+34=67dBm لإنتاج التأثير، وهو ما يعادل 5KW! بافتراض استخدام هوائي اتجاهي أفقي (مثل مصفوفة متزامنة محورية) أعلى بـ 10dB من الطائرة بدون طيار على الأرض، فإن طاقة 500W مطلوبة أيضًا.

من الحسابات المذكورة أعلاه يمكن أن نفهم أنه إذا كان الطائرة بدون طيار تتبنى انتشار الطيف وتكنولوجيا قفز التردد، والدافع لا يعرف المعايير ذات الصلة ، والقوة المطلوبة سوف تكون مرتفع جداً .

كانت صورة النقل القديمة تستخدم ترددًا ثابتًا، وإذا كان بالإمكان اكتشاف التردد المحدد، يمكن نشر تدخل بسيط للتوجيه. إذا تم استخدام هوائي متعدد الاتجاهات ولافتراض أن نسبة الإشارة إلى الضوضاء 0dB كافية للتدخل الفعال، فسيتم تقليل الطاقة المطلوبة إلى 33+20=53dBm، ما يعادل 200W. إذا تم استخدام هوائي عالي الكسب يزيد بمقدار 10dB عن الطائرة بدون طيار، فسيكون مطلوبًا فقط 20W.