Ngắt kết nối Dẫn đường Vệ tinh

Máy tăng cường định vị UAV // Máy tăng cường GPS// Máy tăng cường 1.1-1.6GHz

Dải tần số chủ yếu tập trung trong khoảng 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

Tín hiệu GPS rất yếu và thấp hơn tiếng ồn nền tự nhiên gần mặt đất. Sử dụng ăng-ten thụ động thường được sử dụng với tăng 3-6dB trong khu vực mở, tổng mức độ tiếp nhận có thể đạt đến khoảng -120dBm. Tín hiệu GPS dân sự là tín hiệu phổ phổ rộng với tần số 1575MHz và băng thông 2.046MHz. Lợi ích phổ phổ phổ là 43dB và Cb/N0 được coi là 6dB. Mặc dù bất kỳ hình thức can thiệp nào cũng có thể hiệu quả miễn là nó sức mạnh cao , hiệu quả của nhiễu trong một số băng tần là kém do tăng phổ phổ phổ rộng. Trong số các phương pháp dễ thực hiện, nhiễu nhiễu toàn dải có một lợi thế, với tỷ lệ lỗi bit cao hơn 10% khi các điều kiện sau được đáp ứng:

(1) Băng thông của tín hiệu nhiễu bằng hoặc lớn hơn 2.046MHz, bao phủ toàn bộ băng tần của tín hiệu GPS. (2) Sau khi tín hiệu nhiễu được nhận bởi ăng-ten GPS, mức công suất tổng thể của nó nên cao hơn -83dBm.

Hướng thùy chính của ăng-ten GPS trên máy bay không người lái hướng về phía bầu trời, có thể cung cấp một số cách ly khỏi can thiệp mặt đất. Kích thước của cách ly phụ thuộc vào chất lượng của ăng-ten, phương pháp lắp đặt và cấu trúc và vật liệu của máy bay không người lái. Nếu ăng-ten được lắp đặt ở vị trí trung tâm của máy bay không người lái và có một mảnh tấm lưới sợi cacbon trên máy bay không người lái để chặn hướng mặt đất, nó thường có thể cung cấp cách ly 30-40 dB. Nếu hướng ăng-ten kém và cài đặt không đủ dọc, độ cô lập sẽ giảm. Giả sử mức tăng của ăng-ten GPS máy bay không người lái đến vệ tinh mặt đất (nguồn nhiễu) là -40dB, và mức tăng lên bầu trời đáp ứng các yêu cầu cho việc nhận ăng-ten GPS bình thường, tức là tổng mức nhận có thể đạt -120dBm. Máy bay không người lái cách mặt đất 100m, và sức mạnh của ăng-ten của bộ truyền nhiễu là 0. Theo công thức mất không gian tự do, công suất truyền cần thiết là: Pt = Pr + 32.45 + 20logd + 20logf-G = 83 + 32.45 - 20 + 64 + 40 = 33.45dBm

Tính toán trên có nghĩa là nếu băng thông nhiễu ở mức vừa phải, chỉ cần 2W công suất truyền để tiêu diệt GPS của máy bay không người lái trong phạm vi 100 mét. Nếu ăng-ten gây nhiễu có độ lợi 6dB, thì chỉ cần 0.5W công suất. Qua thử nghiệm thực tế, đã phát hiện rằng độ biến thiên biên độ nhiễu 0.01W (1) của các thương hiệu máy bay không người lái sử dụng nhựa nhẹ, dẫn đến việc cách ly mặt đất của ăng-ten GPS thấp hơn 40dB.

Mức độ nhận tổng không thể đạt -120dBm (gần với giá trị tối ưu lý thuyết và thường được coi là -130dBm trong kỹ thuật).

Sơ đồ giải mã của bộ thu rẻ tiền quá đơn giản và không tận dụng đầy đủ lợi ích khuếch đại 43dB.

Tín hiệu băng thông rộng đơn giản nhất là điều chế tần số nhiễu. Tất nhiên, nhiễu tương quan mạnh hơn cũng có thể được sử dụng để đánh lừa, chẳng hạn như sử dụng bộ mô phỏng GPS để tạo ra một số tín hiệu giả. Nhưng xét thấy rằng công suất nhiễu đã không lớn, có vẻ không cần thiết phải phát sinh chi phí này.

Hành vi của một chiếc drone sau khi mất tín hiệu GPS phụ thuộc vào chức năng và cài đặt của hệ thống điều khiển bay. Đối với những người điều khiển có kỹ năng, GPS là không cần thiết. Trong thời đại không có GPS, các phi công của các mô hình trên không vẫn có thể hoàn thành các lộ trình bay mà họ dự kiến thông qua việc kiểm tra bằng mắt hoặc truyền hình ảnh. Tuy nhiên, đối với những người điều khiển thiếu kinh nghiệm, hậu quả của việc loại bỏ tín hiệu GPS đã trở nên khá nghiêm trọng, vì chức năng trở về tự động của drone đã trở nên không hiệu quả và phải hoàn toàn dựa vào việc điều khiển bằng tay. Dựa trên kinh nghiệm phòng thủ đã được nắm vững, điều này về cơ bản tương đương với việc không thể bay trở lại. Nếu bạn muốn tránh những hậu quả của sự can thiệp GPS, bạn có thể viết về những điểm sau:

Kết hợp với ăng-ten có độ lợi 5dB, nó có thể đánh bại GPS của hầu hết các thương hiệu drone trong phạm vi 100 mét. Điều này có thể do những lý do sau:

• Người điều khiển phải trải qua đào tạo về bay không có GPS.
• Đánh giá nghiêm ngặt độ cách ly mặt đất của anten GPS để tăng lên, ví dụ, 50dB; Chọn một bộ thu GPS với cao hiệu suất.
• Áp dụng một nền tảng quán tính chính xác cao hơn để đảm bảo thời gian trở về đủ trong trường hợp mất GPS.
• Sử dụng hình ảnh từ các camera trên tàu để định vị và trở về.