Pag-disconnect ng Satellite Navigation

UAV Navigation Amplifier //GPS Amplifier// 1.1-1.6GHz Amplifier Ang mga UAV ay may mga UAV na may mga UAV

Ang saklaw ng dalas ay pangunahing nakatuon sa 1100-1700MHz,

Ang GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

Ang signal ng GPS ay napakahihina at mas mababa kaysa sa natural na ingay sa likod malapit sa lupa. Gumamit ng karaniwang ginagamit na passive antennas na may 3-6dB na gain sa mga bukas na lugar, ang kabuuang antas ng pagtanggap ay maaaring umabot ng humigit-kumulang -120dBm. Ang sibilyang signal ng GPS ay isang signal ng spread spectrum na may dalas na 1575MHz at isang bandwidth na 2.046MHz. Ang paglago ng spectrum ng pagkalat ay 43dB, at ang Cb/N0 ay itinuturing na 6dB. Bagaman ang anumang anyo ng panghihimasok ay maaaring maging epektibo hangga't ito ay mataas na kapangyarihan , ang pagiging epektibo ng panghihimasok sa ilang mga bandang frequency ay mahinang dahil sa mataas na paglago ng spectrum. Sa mga madaling ipatupad na pamamaraan, ang buong band noise interference ay may kalamangan, na may isang bit error rate na mas mataas kaysa sa 10% kapag natugunan ang mga sumusunod na kondisyon:

(1) Ang bandwidth ng signal ng panghihimasok ay katumbas o mas mataas sa 2.046MHz, na sumasaklaw sa buong frequency band ng GPS signal. (2) Matapos matanggap ng GPS antenna ang signal ng panghihimasok, ang kabuuang antas ng kapangyarihan nito ay dapat na mas mataas sa -83dBm.

Ang pangunahing direksyon ng lobe ng GPS antenna sa drone ay nakaharap sa langit, na maaaring magbigay ng ilang pagkakahiwalay mula sa interferensya sa lupa. Ang laki ng pag-iisa ay depende sa kalidad ng antena, paraan ng pag-install, at ang istraktura at mga materyales ng drone mismo. Kung ang antenna ay naka-install sa gitnang posisyon ng drone at may isang buong piraso ng carbon fiber mesh board sa drone upang maiwasan ang direksyon ng lupa, karaniwang maaaring magbigay ito ng 30-40 dB ng pagkakahiwalay. Kung ang direksyon ng antena ay mahinang at ang pag-install ay hindi sapat na bertikal, ang pagkakahiwalay ay bababa. Sa palagay na ang pag-unlad ng drone GPS antenna sa ground defender (pag-interference source) ay -40dB, at ang pag-unlad sa langit ay nakakatugon sa mga kinakailangan para sa normal na pagtanggap ng GPS antenna, iyon ay, ang kabuuang antas ng pagtanggap ay maaaring umabot sa -120dBm. Ang drone ay 100 metro ang layo mula sa lupa, at ang antenna gain ng interference transmitter ay 0. Ayon sa pormula ng pagkawala ng libreng puwang, ang kinakailangang kapangyarihan ng paghahatid ay: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Ang nabanggit na kalkulasyon ay nangangahulugang kung ang interference bandwidth ay katamtaman, tanging 2W ng transmission power ang kinakailangan upang patayin ang unmanned aerial vehicle GPS sa loob ng 100 metro. Kung ang interfering antenna ay may 6dB gain, tanging 0.5W power ang kinakailangan. Natagpuan sa pamamagitan ng aktwal na pagsubok na ang 0.01W power noise amplitude modulation (1) brand unmanned aerial vehicles ay malawakang gumagamit ng magaan na plastik, na nagreresulta sa GPS antenna ground isolation na malayo sa 40dB.

Ang kabuuang natanggap na antas ay hindi makararating sa -120dBm (na malapit sa teoretikal na optimal na halaga at karaniwang itinuturing na -130dBm sa engineering).

Ang murang receiver despreading scheme ay masyadong pinadali at hindi ganap na ginagamit ang 43dB na spreading gain.

Ang pinakasimpleng broadband signal ay noise frequency modulation. Siyempre, ang mas malakas na correlation interference ay maaari ring gamitin upang linlangin, tulad ng paggamit ng GPS simulators upang makabuo ng ilang maling signal. Ngunit isinasaalang-alang na ang kapangyarihan ng interference ay hindi na malaki, tila hindi kinakailangan na magdusa ng ganitong gastos.

Ang pag-uugali ng isang drone pagkatapos mawalan ng mga signal ng GPS ay nakasalalay sa kakayahan at mga setting ng sistema ng kontrol sa paglipad. Para sa mga bihasang operator, hindi kinakailangan ang GPS. Sa panahon na walang GPS, ang mga piloto ng mga aerial model ay maaari pa ring makumpleto ang kanilang mga nakaplano na ruta sa paglipad sa pamamagitan ng visual inspection o paglipat ng imahe. Gayunpaman, para sa mga hindi bihasang operator, ang mga kahihinatnan ng pagkawala ng mga signal ng GPS ay medyo seryoso na, dahil ang awtomatikong pagbalik na function ng drone ay naging hindi epektibo at kailangang umasa nang buo sa manu-manong operasyon. Batay sa karanasang pang-depensa na na-master na, ito ay basically katumbas ng hindi makabalik sa paglipad. Kung nais mong maiwasan ang mga kahihinatnan ng interference ng GPS, maaari mong isulat ang mga sumusunod na punto:

Pinagsama sa antenna na may gain na 5dB, maaari na nitong talunin ang karamihan sa mga brand ng GPS ng mga drone sa loob ng saklaw na 100 metro. Ito ay maaaring sanhi ng mga sumusunod na dahilan:

• Ang operator ay dapat sumailalim sa pagsasanay sa GPS free flight.
• Mahigpit na suriin ang ground isolation ng mga GPS antenna upang madagdagan ito sa, halimbawa, 50dB; Pumili ng GPS receiver na may mataas pagganap.
• Pagtanggap ng mas mataas na precision na inertial platform upang matiyak ang sapat na return time sa kaganapan ng pagkawala ng GPS.
• Gamitin ang mga imahe mula sa onboard cameras para sa localization at return.