Pagputol ng kontrol at Vedio

Pagkagambala sa mga remote control signals

Ang kapangyarihan ng mga regular na produkto remote control transmitter ay karaniwang 100mW, habang ang mga espesyal na layunin o mga sarili na binago remote control transmitter ay maaaring magkaroon ng mas mataas na kapangyarihan. Kung isinasaalang-alang ang 100mW, ang remote control transmitting antenna ay nilagyan ng isang regular na whip antenna na may gain na humigit-kumulang 3dB, at ang receiving antenna sa drone ay mayroon ding gain na 3dB. Sa palagay na ang operator ay 100 metro ang layo mula sa dRONE at gumagamit ng isang dalas ng 2450MHz, ang maximum na antas ng kapangyarihan na natanggap ng tumatanggap ay: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Makikita na ang lakas ng mga remote control signals ay mas malaki kaysa sa mga GPS signals. Gayunpaman, ang pangunahing direksyon ng lobe ng remote control receiving antenna ay dapat nakaharap sa lupa, kaya hindi ito makapagbigay ng isolation mula sa ground interference tulad ng mga GPS antenna.

Sa kasalukuyan, ang mga remote control transmitter ay malawakang gumagamit ng frequency hopping at spread spectrum technologies, at ang mga parameter ng frequency hopping ay maaari ring maging adaptive, na may ilang kakayahan sa anti-interference. Kapag kinakalkula ang kinakailangang antas ng interference, kinakailangan na malaman ang mga parameter ng frequency hopping at spreading upang makuha ang tumpak na resulta. Gayunpaman, maaari pa rin nating malaman ang tinatayang saklaw ng interference na kinakailangan. Ang remote control transmitter ay sumusunod pa rin sa mga nabanggit na parameter. Kung ipagpapalagay na ang tagapagtanggol ay 100 metro ang layo mula sa drone at ang antenna gain ay 3dB, kung ang kaugnay na interference ay ginamit, ang kinakailangang interference power ay malapit sa remote control transmission power, na higit sa 0.1W. Kung may mga frequency hopping measures sa remote control signal, at ang interferer ay hindi alam ang anumang mga parameter ng mga hakbang na ito maliban sa saklaw ng frequency band, at maaari lamang gumamit ng ingay para sa buong saklaw ng frequency band brute force coverage, kung gayon ang kinakailangang kapangyarihan ay tataas. Sa karanasan, karaniwang kinakailangan na dagdagan ng 30dB, partikular na 100W.

Ang kapangyarihan ng panghihimasok na ito ay mas mataas mataas kaysa sa GPS at mataas gastos. Kasabay nito, mataas ang kapangyarihan ng panghihimasok ay maaaring makaapekto sa iba pang normal na komunikasyon sa wireless, habang ang drone ay tumatakbo pa rin.

Tulad ng ipinapakita sa ibaba, kung ang saklaw ng frequency hopping ng signal ng remote control ay 2405-2495MHz at hindi alam ng tagapagtanggol ang mga parameter ng hopping, kailangan nilang gumamit ng ingay upang takpan ang buong frequency band, iyon ay, ang dilaw na lugar. At kapag ang kapangyarihan ng signal ng remote control ay nakatuon, kapag ang kabuuang antas ng kapangyarihan nito ay mas mababa kaysa sa kabuuang antas ng kapangyarihan ng panghihimasok, maaari pa rin itong mas mataas kaysa sa antas ng panghihimasok sa lokal, upang hindi maapektuhan ng panghihimasok, tulad ng sa pulang lugar. Sa kasalukuyan, ang mga advanced na remote controller ay maaaring awtomatikong ayusin ang frequency hopping frequency ayon sa sitwasyon ng panghihimasok, kaya para sa mga remote controller na gumagamit ng frequency hopping, ang makitid na malakas na panghihimasok ay hindi epektibo.

Ang pinagsamang aplikasyon ng frequency hopping at direct spread spectrum ay maaaring mag-compensate para sa kanilang mga kaukulang kakulangan. Gayunpaman, ang spread spectrum gain ng remote control ay mas mababa kaysa sa GPS, kaya ang kakayahan nitong labanan ang narrowband interference ay mahina, karaniwang nangangailangan lamang ng 3-6dB ng signal-to-noise ratio. Samakatuwid, ang paggamit ng comb spectrum interference source, tulad ng 100 interference peaks na may pagitan na 1 MHz, ay may kabuuang kapangyarihan ng interference na 26 dB na mas mataas kaysa sa kapaki-pakinabang na signal, na maaaring mag-save ng 3-10 dB ng kapangyarihan kumpara sa broadband noise interference.

Bukod sa broadband interference sa frequency domain, maaari rin itong magbago sa time domain sa pamamagitan ng paggamit ng pulse interference sources. Kung ang remote control ay hindi gumagamit ng mga hakbang sa repetitive coding, ang paggamit ng pulse interference ay maaaring mag-save ng average power, o magpataas ng pulse power kapag ang average power ay constant. Ngunit kung ang mga hakbang sa repeated encoding ay isinagawa, ang epekto ng pulse interference ay hindi maganda.

Sa kasalukuyan, may mga ilegal na "extended range" na remote control devices sa 430MHz frequency band sa merkado, na may karaniwang transmission power na 2W. Pagkatapos ng amplification, maaari silang magkaroon ng mas mataas na kapangyarihan, tulad ng 5W o kahit 50W. Bukod dito, ang ilang mga produkto ay kamakailan lamang nagdagdag ng frequency hopping function batay sa mataas na kapangyarihan at mababang dalas na nabanggit sa itaas, na may frequency hopping range na umabot sa 50MHz. Ang mga karaniwang device ay gumagamit ng mga modulation methods tulad ng GFSK at spread spectrum, na may channel bandwidth sa MHz range at mataas na power density. Kung hindi spread spectrum, ang bandwidth ay ilang dekada lamang ng KHz. Upang makamit ang parehong power spectral density sa pamamagitan ng noise interference sa 50MHz range, ang kinakailangang kapangyarihan ay magiging astronomikal. Gayunpaman, ang anti blocking ability ng mga receiver ng mga remote control device na ito ay medyo mahina. .

4、Pagkagambala sa downlink image transmission at telemetry signals

Ang bahagi ng panghihimasok na ito ay hindi fundamentally naiiba mula sa panghihimasok sa mga remote control signals, ang pagkakaiba ay ang sitwasyong nakakasagabal at nagtatanggol ay mas hindi paborable sa tagapagtanggol.

Mula sa mga pagkalkula sa itaas, ito ay maaaring maunawaan na kung ang drone adopts spread spectrum at frequency hopping teknolohiya, at ang defender ay hindi alam ang mga kaugnay na parameter, ang kinakailangang kapangyarihan ay magiging napakataas .

Ang sinaunang paglipat ng imahe ay gumamit ng nakatakdang dalas, at kung ang tiyak na dalas ay maaaring matukoy, maaaring ilagay ang simpleng pag-target na panghihimasok. Kung ang isang omnidirectional antenna ay ginagamit pa rin at ipagpapalagay na ang signal-to-noise ratio na 0dB ay sapat para sa epektibong panghihimasok, ang kinakailangang kapangyarihan ay bababa sa 33+20=53dBm, katumbas ng 200W. Kung isang high gain antenna na 10dB na mas mataas kaysa sa drone ang gagamitin, 20W lamang ang kinakailangan.