नियन्त्रण र भिडियोको कटआउट

रिमोट कन्ट्रोल सिग्नलमा हस्तक्षेप

नियमित उत्पादन रिमोट कन्ट्रोल ट्रान्समिटरहरूको शक्ति सामान्यतया १००mW हुन्छ, जबकि विशेष उद्देश्य वा स्व-परिवर्तित रिमोट कन्ट्रोल ट्रान्समिटरहरूको उच्च शक्ति हुन सक्छ। यदि १०० एमडब्ल्यूलाई विचार गर्ने हो भने, रिमोट कन्ट्रोल ट्रान्समिटिंग एन्टेना एक साधारण व्हिप एन्टेनासँग सुसज्जित छ जुन लगभग 3dB को लाभको साथ छ, र ड्रोनमा रिसीभर एन्टेना पनि 3dB को लाभ छ। को संचालक को 100 मीटर टाढा छ कि मान ड्रोन र 2450MHz को एक आवृत्ति प्रयोग गर्दछ, रिसीभर द्वारा प्राप्त अधिकतम शक्ति स्तर होः 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

यो देख्न सकिन्छ कि रिमोट कन्ट्रोल सिग्नलको बल जीपीएस सिग्नल भन्दा धेरै ठूलो छ। यद्यपि रिमोट कन्ट्रोल रिसीभर एन्टेनाको मुख्य लोब दिशा जमीनको सामना गर्नुपर्दछ, त्यसैले यसले जीपीएस एन्टेनाहरू जस्तै जमिन हस्तक्षेपबाट अलगाव प्रदान गर्न सक्दैन।

हाल रिमोट कन्ट्रोल ट्रान्समिटरहरूले फ्रिक्वेन्सी हपिंग र स्प्रेड स्पेक्ट्रम टेक्नोलोजीहरू व्यापक रूपमा अपनाएका छन्, र फ्रिक्वेन्सी हपिंग प्यारामिटरहरू पनि अनुकूलन योग्य हुन सक्छन्, केही एन्टी-प्रतिक्रिया क्षमताहरूको साथ। आवश्यक हस्तक्षेप स्तरको गणना गर्दा, सटीक परिणामहरू प्राप्त गर्न फ्रिक्वेन्सी हप र फैलावटको मापदण्डहरू जान्न आवश्यक छ। तर, हामीले अझै पनि आवश्यक पर्ने हस्तक्षेपको अनुमानित दायरा थाहा पाउन सक्छौं। रिमोट कन्ट्रोल ट्रान्समिटरले अझै पनि माथि उल्लेखित मापदण्डहरू पालना गर्दछ। मानौं कि डिफेन्डर ड्रोनबाट १०० मिटर टाढा छ र एन्टेना लाभ 3dB हो, यदि सम्बन्धित हस्तक्षेप प्रयोग गरिएको छ भने, आवश्यक हस्तक्षेप शक्ति रिमोट कन्ट्रोल प्रसारण शक्तिको नजिक छ, जुन ०.१W भन्दा माथि छ। यदि रिमोट कन्ट्रोल सिग्नलमा फ्रिक्वेन्सी हप्पिंग उपायहरू छन्, र हस्तक्षेपकर्ताले फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड दायरा बाहेक यी उपायहरूको कुनै प्यारामिटरहरू थाहा छैन, र केवल पूर्ण फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड ब्रूट फोर्स कभरेजको लागि हल्ला प्रयोग गर्न सक्दछ, तब आवश्यक शक्ति अनुभवको हिसाबले, सामान्यतया 30dB, विशेष गरी 100W द्वारा वृद्धि गर्न आवश्यक छ।

यो हस्तक्षेप शक्ति धेरै अधिक छ उच्च जीपीएस र उच्च लागत। एकै समयमा, उच्च हस्तक्षेप शक्ति अन्य सामान्य वायरलेस संचार असर हुन सक्छ, जबकि ड्रोन अझै पनि उडान छ।

तलको चित्रमा देखाईए अनुसार, यदि रिमोट कन्ट्रोल सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी हपिंग दायरा २40०2405-२2495MHz हो र डिफेन्डरलाई हपिंग प्यारामिटरहरू थाहा छैन भने, तिनीहरूले सम्पूर्ण फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड, अर्थात् पहेंलो क्षेत्रलाई कभर गर्न हल्ला र जब रिमोट कन्ट्रोल सिग्नलको शक्ति केन्द्रित हुन्छ, जब यसको कुल पावर लेभल हस्तक्षेपको कुल पावर लेभल भन्दा कम हुन्छ, यो अझै पनि स्थानीय रूपमा हस्तक्षेप स्तर भन्दा धेरै उच्च हुन सक्छ, ताकि हस्तक्षेपले असर नपरोस्, जस्तै रातो क्षेत्रमा। हाल, उन्नत रिमोट कन्ट्रोलरहरूले स्वचालित रूपमा हस्तक्षेप स्थिति अनुसार फ्रिक्वेन्सी हपिंग फ्रिक्वेन्सी समायोजन गर्न सक्दछन्, त्यसैले फ्रिक्वेन्सी हपिंग प्रयोग गर्ने रिमोट कन्ट्रोलरहरूको लागि, साँघुरो ब्यान्ड बलियो हस्तक्षेप प्रभावकारी छैन।

फ्रिक्वेन्सी हप्पिङ र प्रत्यक्ष प्रसार स्पेक्ट्रमको संयुक्त अनुप्रयोगले उनीहरूको सम्बन्धित कमजोरीहरूको क्षतिपूर्ति गर्न सक्छ। यद्यपि रिमोट कन्ट्रोलको स्प्रेड स्पेक्ट्रम लाभ जीपीएसको भन्दा धेरै कम छ, त्यसैले स्प्रेड स्पेक्ट्रम भागको एन्टी-न्यारोबैंड हस्तक्षेप क्षमता कमजोर छ, सामान्यतया केवल 3-6dB संकेत-शोर अनुपातको आवश्यकता पर्दछ। यसकारण, एक कम्बल स्पेक्ट्रम हस्तक्षेप स्रोत प्रयोग गर्दै, जस्तै 100 हस्तक्षेप शिखरहरू 1 मेगाहर्ट्जको दूरीमा, उपयोगी संकेत भन्दा 26 डीबीएल उच्च कुल हस्तक्षेप शक्ति छ, जुन ब्रॉडब्यान्ड हल्ला हस्तक्षेपको तुलनामा 3-10 डीबीएलको शक्ति बचत गर्न सक्छ।

फ्रिक्वेन्सी डोमेनमा ब्रोडब्यान्ड हस्तक्षेपको अतिरिक्त, यो पल्स हस्तक्षेप स्रोतहरू प्रयोग गरेर समय डोमेनमा पनि भिन्न हुन सक्छ। यदि रिमोट कन्ट्रोलले दोहोरिने कोडि measures उपायहरू अपनाउँदैन भने, पल्स हस्तक्षेप प्रयोग गर्नाले औसत शक्ति बचत गर्न सक्दछ, वा औसत शक्ति स्थिर हुँदा पल्स पावर बढाउन सक्छ। तर यदि बारम्बार एन्कोडिङ उपायहरू लिइन्छ भने, पल्स हस्तक्षेप प्रभाव राम्रो हुँदैन।

हाल बजारमा अवैध "विस्तारित दायरा" रिमोट कन्ट्रोल उपकरणहरू छन् जुन 430MHz फ्रिक्वेन्सी ब्यान्डमा छन्, सामान्यतया 2W को प्रसारण शक्ति संग। प्रवर्धन पछि, तिनीहरूसँग उच्च शक्ति हुन सक्छ, जस्तै 5W वा 50W। यसबाहेक, केही उत्पादनहरूले हालसालै माथि उल्लेखित उच्च शक्ति र कम आवृत्तिको आधारमा 50MHz सम्मको आवृत्ति हप्पिंग दायराको साथ फ्रिक्वेन्सी हप्पिंग प्रकार्य थप गरेको छ। सामान्य यन्त्रहरूले GFSK र फैलाइएको स्पेक्ट्रम जस्ता मोड्युलेशन विधिहरू प्रयोग गर्दछ, मेगाहर्ट्ज दायरामा च्यानल ब्यान्डविथ र उच्च पावर घनत्वको साथ। यदि स्पेक्ट्रम फैलाइएको छैन भने, ब्यान्डविथ केही दशौं केएचजेड मात्र हो। 50MHz दायरामा शोर हस्तक्षेप मार्फत समान शक्ति स्पेक्ट्रल घनत्व प्राप्त गर्न, आवश्यक शक्ति खगोलीय हुनेछ। तर, यी रिमोट कन्ट्रोल उपकरणहरूको रिसीभरको एन्टी ब्लकिङ क्षमता अपेक्षाकृत कम छ । .

4、डाउनलिंक छवि प्रसारण र टेलिमेट्रिक संकेतहरूमा हस्तक्षेप

हस्तक्षेपको यो भाग रिमोट कन्ट्रोल संकेतको हस्तक्षेपबाट मौलिक रूपमा फरक छैन, भिन्नता यो हो कि आक्रामक र रक्षात्मक स्थिति डिफेन्डरको लागि अधिक प्रतिकूल छ। हस्तक्षेपको लक्ष्य अपरेटरको रिसीभर भएकोले, सामान्यतया बोल्दै, डिफेन्डर र अपरेटर बीचको दूरी ड्रोन र अपरेटर बीचको दूरी भन्दा ठूलो वा नजिक छ। साथै, ड्रोनको उचाई कम्तिमा दशौंदेखि सयौं मिटरसम्म हुन्छ, र सिग्नल प्रसारको अवस्था जमिनमा आधारित डिफेन्डरहरूको भन्दा धेरै राम्रो हुन्छ। अपरेटरहरूले ड्रोनहरूमा लक्षित गर्न दिशागत एन्टेनाहरू पनि प्रयोग गर्न सक्दछन्, र एन्टेनाहरू पनि प्रयोग गर्न सक्दछन् जुन हस्तक्षेप गर्ने संकेतहरूलाई अलग गर्न स्वचालित रूपमा शून्यमा सेट गर्न सकिन्छ। डिफेन्डरको फाइदा यो हो कि उनीहरूको एन्टेना लाभ सीमित ठाउँ र तौलको ड्रोनको भन्दा बढी हुन सक्छ। तर अपरेटरको स्थिति अज्ञात छ, हामी केवल ठाडो विमान मा एक समाधान पाउन सक्नुहुन्छ। सामान्यतया बोल्दै, यो मुद्दा अपरेटर (रिसीभर) को अज्ञात अभिमुखिकरणमा आधारित छ, हस्तक्षेप दूरी ड्रोनको संचार दूरीको रूपमा नै छ, रिसीभर एन्टेना द्वारा प्रदान गरिएको अलगाव, र जमिनको नजिकको थप हानि, कुल 20dB। अझ खराब कुरा के छ भने, पछिल्लो उत्पादन ड्रोनका लागि छवि वा टेलिमेट्रिक संकेतहरूको प्रसारण शक्ति निरन्तर बढ्दै छ, २ वाट पावर पहिले नै उपलब्ध छ। माथि उल्लिखित शर्त अनुसार, यदि प्रसार स्पेक्ट्रम लाभ 20dB हो, Cb/N0 6dB हो, र सम्बन्धित आवाज हस्तक्षेप प्रयोग गरिएको छ भने, एन्टेना लाभ ड्रोनको जस्तै हुनुपर्छ, र कुल पावर स्तर 33 + 34 = 67dBm भन्दा उच्च हुनुपर्छ प्रभाव उत्पन्न गर्न, जुन 5KW को बराबर छ! मानौं एक क्षैतिज दिशात्मक एन्टेना (जस्तै एक समाक्षीय इन-फेज एरे) जुन ड्रोन भन्दा १०dB उच्च छ जमिनमा प्रयोग गरिन्छ, 500W को शक्ति पनि आवश्यक छ।

माथि गणना देखि यो ड्रोन फैलाउन स्पेक्ट्रम र आवृत्ति hopping प्रविधि adopts भने, र रक्षक छैन सम्बन्धित मापदण्डहरू थाहा छ कि बुझ्न सकिन्छ, आवश्यक शक्ति हुनेछ धेरै उच्च .

प्राचीन छवि प्रसारणले एक निश्चित आवृत्ति प्रयोग गर्यो, र यदि विशिष्ट आवृत्ति पत्ता लगाउन सकियो भने, साधारण लक्ष्य हस्तक्षेप प्रयोग गर्न सकिन्छ। यदि एक omnidirectional एन्टेना अझै पनि प्रयोग गरिन्छ र 0dB को संकेत-शोर अनुपात प्रभावी हस्तक्षेपको लागि पर्याप्त छ भने, आवश्यक शक्ति 33 + 20 = 53dBm, 200W को बराबरमा कम हुनेछ। यदि एक उच्च लाभ एन्टेना प्रयोग गरिन्छ जुन ड्रोन भन्दा १०dB उच्च छ, केवल २०W आवश्यक छ।