Дрон навигацид ашигладаг ихээхүүдийн шийдлийн хамгийн их хугацаанд хөдөлгөөн

Ургамалын Хөдөлгөөний Эрчимтэй Байдалын Үндсэн Нэр

Олон талбарын авионикийн барилга

Авионикийн системд дэд бодлогын зориулалтыг харах нь алдартай бөгөөд энэ нь утасны үсгийг батлах болон тогтвортой болгохыг нэмэгдүүлдэг. Дэд бодлогын архитектурыг хэрэглэх нь системийн ажиллагааг үндсэн цагтад ч гэсэн зарим хэсгүүд шатахад зориулагдсан байдлыг хамгаалахад их санхүүгийн төлөвт оролцдог. Үндсэндээ системүүд нь хоёр эсвэл гурав дахин давтагдсан конфигурациг ашигладаг, үүнд өөр өөр алдаанд татгалзах чадварыг олгодог. Эдгээр конфигурацууд нь алдаа буурчихлыг бууруулахад тусалж, системийн ажиллагааг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Тооцооллын мэдээлэл нь эдгээр системийн амжилттай ажиллахыг баталж үзүүлдэг—дэд бодлогын системд алдаа гарах магадлал нь тухайн системээс бага байдаг, энэ нь авионикийн системд дэд бодлогын анхаарлыг илэрхийлдэг. Энэ арга нь тогтвортой байдалын инженерчлэлийн үндсэн үгийг тодорхойлж, утасны үсгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Гаднаас суулгах системд гурав дахин давтамж

Гаргасан навигацын систем юуны тулд гурван алтан оролтыг ашиглахад хамгийн их батерчилэлтэй байдаг. Энэ систем нь алдааг шалгах, туслах зориулалтаар ашигладаг. Гурван оролтын эрхэмдээ илүү батерчилэлтэй байдаг. Хэрвээ нэгэн оролтын алдаа гарвал өөр хоёр нь навигацын бат тогтвортой байдаг. Тухайн жишээнүүд нь UAV болон амьтадын ажиллагаанд навигацын алдааг хамгийн их батерчилэхийг анхааруулна. Энэ нь системийн батерчилэл, алдааг шалгах зориулалтаар ашиглагддаг.

Сигналын бат тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэх бодлого

Мөнгөн мөрөөдлийн эргүүлэгчид

Өргөн цагдаагийн ханшнууд нь олон дахь дулаарууд дээрх сигналыг нэмэгдүүлэхэд их хувь бүрдүүлдэг, өөрөө тусалдаа хамгийн зориулж мэдээллийн бодит байдлыг илүү тогтвортой болгоход тусалдаг. Тэд нь дата хамгаалалтай ашиглахад маш чухал бөгөөд, дрон telemetry-г зэрэг дээр сигналын хөршөөлөөс хамаарч үедээс үе шилжих эсвэл мэдээллийг алдаж авах боломжтой. Жишээлбэл, дрон ажиллуулалтын үед стабиль ба томъёоцлохыг хамгийн их хүссэн зорилгоор авч үздэг бөгөөд дронын автоматик багуудыг амжилттай бэлтгэхийн тулд маш чухал. Гарчигийн сонгуулийнхаа дагуу, дрон технологийн хөгжлийн дагуу өргөн цагдаагийн ханшны асуудал нь нэмэгдэж байна, энэ нь үнэн зөв мэдээллийн татварын системд тэдний чухал хувь буюу тухайн үр дүнтэй холбоотой.

Цахилгааны амплитудууд алдаатай холболтын үед

РФ хүчийн ихээсэн нь үргэлжлэх уур амьтны дуудлага, осон барих гадаадын операцияс зориулан тусгахад маш томоохон. Эдгээр ихээсэн нь дамжуулалтын зайг нэмэгдүүлэх, цацагдлын чимээг сайжруулах, урт зайгаас илүү батлоомтой хяналт авах боломжийг дамжуулдаг. Энэ нь эсвэлгүй орчинд стабилтай холбоог хадгалахад тухайн гол мөрөөдөл юм. Мэдээлэл нь RFID хүчийн ихээсэн нь гаргасан үед дуудлага хүрээний зайг ихээхээр нэмэгдүүлэх боломжтой байдаг, энэ нь маш амжилттай, хямд байдалд шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Хувьсах Хэмжээнд Бодлого

Хувьсах зөрчлийн шалгамж нь үнэн зөв харилцааны үед сигнал тасархайг оптимизолоход амжилттай. Энэ нь системийг динамик байдлаар зөрчилдөө шилжүүлэх, сигналын тасархайг хадгалах боломжийг олгодог. Хувьсах зөрчлийн ялгаатай стратегиудыг ашиглахад операторууд нөхцөл бодит байдлыг шилжүүлэх боломжтой, сигналын бүтэц, чадварыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Тухайн стратегиудын ашиглалтын жишээнүүд нь сигналын бүтэц ихээр багасгаж буй орчинд ажиллагааны үр дүнтэй байдалд нөлөөлсөн гэж харж болно, энэ нь хязгаарлагдсан сценариудад илүү сайн харилцаа хангахад туслана.

Эдийн засаг үеийн шалгах аргууд

Модел рүү холбогдох үндсэн үндэс

Дэлгэрэнгүй байгууллагын интеграцын үндсэн нь системийг ашиглах өмнө симуляцлах, оптимизаци хийх боломжийг олгодог. Энэ нь тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэх зорилгоор ашигладаг. Эдгээр үндсэн нь реал удаандаа нисэх үзүүлэлтийн системд алдааг шалгах, алдааг эргүүлэхэд ихээхэн ашигладаг. Жишээлбэл, инженерчлэг нисэх системийг дэлгэрэнгүй байгуулж, үнэн зөв ажиллаж буйг виртуалд шалгахад тусалдаг. Энэ нь алдааны хурдны хувьд буурцгаая. Машгүй нь судалгааны мэдээлэл нь авиатурын системд үндсэн ашиглахад алдааны тоог ихээхэн бууруулж байгаа (Эрчим: Авигатурын Системийн Тухай).

Цаг агаарын Логик шалгах бодлого

Эртөнцтэй логикын шалгалаа нь формал шалгалааны аргаар системийн хүчирхэг байдалыг зориулж тодорхойлно. Энэ арга нь өөрчлөгдөх нөхцөлдээ хэрэглэгчийн санааг дагаж ажиллахыг зөвшөөрөх зорилгоор ялгаатай сценариудад удаан алгоритмуудын зөв байдлыг шалгахад чухал юм. Эртөнцтэй логикийг ашиглахад анхны үзүүлэлтийг дарааллаа, логик дагуу шалгаж, газрын систем болон ихэнх мэханисмын алдаагаас сэргийлнэ. Сүүлийн судалгааны статистик нь эртөнцтэй логикийн ашиглал нь чухал системүүдийн хүчирхэг байдалыг нэмэгдүүлдэгийг илтгэж байна (Үндсэн: IEEE Automatic Control-ийн хамгаалалт).

Чухал сценариудад ажиллаж буй үйл ажиллагаа

Гал төрөхөөс сонголтоо авах, хариуцлага хандуулах систем

Халуун уурхайн шүүсний дагуу төлөвлөгөөний системд дронуудыг оруулж ажиллуулах нь энэ ертөнцтэй байдалтай холбоотой өвчтөнүүдийг зохицуулахад ихээр өөрчлөлт олгосон. Эргэлзээ, алдартай газар контроллох системүүдээр тэргүүлэгдсэн дронууд нь үргэлжлэх мэдээллийг олгоход тусалж, үедээ бодит асуудлыг сайн мэдэх боломжийг нэмэгдүүлээд стратегийн хариу цогцлөлд хурдан хариу өгөхийг туслах болно. Тэд нь живээ зургуудыг, температурчлагч зургуудыг авч, эдгээрийг сателлитын мэдээллийн дагуу хянахад туслана. Жишээлбэл, дрон технологиа ашиглахад халуун уурхайн хариу ирэх хугацаа ихээр багаслаа, энэ нь UAV-уудын санхүүгийн хариуцлага хамгийн томоохон өөрчлөлтийг харуулж байна. Дронууд нь халуун уурхайн зохицуулалтын системийг дундаж үеэрээс хойш хурдан хариу өгөх чиглэлээр стандарт болгон байгаа.

GPS-гүй цувралд нь зориулсан дотоод навигаци

GPS сигналуудын түгшлэх, эсвэл байхгүй байдалтай орчинд ажиллахад, жишээ нь их хөдөлмөрийн газар эсвэл зогсооны дотоод үед, зөв навигацийн арга хэрэгтэй. Гурван өрөөст навигацийн систем (INS) гэх мэт шинэчлэлийн технологийн арга хэмжээнүүд нь алгоритмуудыг ашиглан хурданд интеграл авах ёстой. Эдгээр системүүд нь гаднаас навигацийн тусламж нь алдахад ч дронуудыг зөв зөвшөөрөхөд ихээхэн нөлөөлдөг. Урban search-and-rescue ажлуудын мисийн амжилт нь зөв навигацийн системүүд нь дронуудыг зөв замаар явуулахад зөвлөөгүй болон орчинд гарч ирсэн өөрчлөлтүүдэд хариулан адаптлох чадварыг тодорхойлно. Энэ чадвар нь GPS-гүйн ихээхэн нөхцөлийн дагуу ажлын амжилтыг хадгалдаг.

Аялалын нягтралын системд шинэчлэгдэх технологи

ИӨШ-гүйн стабильдээ байдал оптимизаци

Өрөмдлийн хяналтын бодит байдлыг сайжруулахад АИ технологи нь эргэлттэй өрөмдлийн нөхцөлсийг харгалзахыг зохицуулж байна. Традициональчилсан системүүдтэй АИ алгоритмуудыг нэвтрүүлэхээр өрөмдөл аль хэдийн төвлөрөлтэй хамааралтай бодлогыг сайжруулах боломжтой. Жишээлбэл, АИ-г ашигласан систем нь гурван цагийн дундаа тогтмол бус байдлыг эсвэл моторын хамааралгүй байдлыг олоод татгалзах боломжтой, энэ нь өрөмдлийн чанарыг сайжруулна. Технологийн ашиглахын судалгаанд ихэнхээс нь сайжруулалт гарч ирж байна; PLOS One сангуудад хэвлэгдсэн судалгааны мэдээлэл нь АИ-г БЗХ-ийн өрөмдлийн системд нэвтрүүлэхэд системийн тухайн цагт батлагддаг чанарыг сайжруулсан гэж баталгааж байна. Энэ нь үнэн зөв аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэхэд нь хамтран анхааруулга нь строг aviation стандартуудыг хангахад тусална.

Шинэчлэгчид Цахилгаан Холбооны Бүтцийн Зураг

Эрдэнэ хэрэглээний дүнг байршуулах төрөл бүрийн вэбүүд нь дронуудад хэрэглээний байдлыг ажилдаа үргэлжлүүлэхийн тулд ихэвчлэн хэрэглээний шинж чанарыг дагаж, динамик байдлаар хуваарилдаг. Эдгээр системууд нь хамгийн их хэрэглээгүй зүйлсийг сонгоод хэрэглээний хямдлагыг багасгах, дронуудын ажилд хангалттай эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Энэ хослуулалтын дүндээ хэрэглээний хямдлага нэмэгдэх; бусад салбаруудад эдгээр вэбүүдийг ашиглахад хэрэглээний ашиг нэмэгдэхийг илтгэж байна. Хамгийн сайн ресурсуудыг ашиглахад эдгээр вэбүүд нь дронуудын ажилд хангалттай чанарыг нэмэгдүүлэхэд тусалж, мөн соврем авиацийн технологийн гол хөгжлийг илэрхийлдэг.