ភាពសមត្ថភាពក្នុងការគ្រប់គ្រងការហោះហើរយ៉ាងរឹងមាំ: ដំណោះស្រាយក្នុងការអ៊ាងព្យាល់សម្រាប់ការអំណោយទិសដៅនៃ Drone

គោលការណ៍សំខាន់នៃសេរីភាពការប្រតិបត្តិយន្តហោះពីរដែលមានអំណោយ

រចនាសម្ព័ន្ធការងារជាច្រើន

ការយល់ដឹងអំពីភាពត្រូវការរបស់ការមានទម្រង់ជាច្រើនក្នុងប្រព័ន្ធអាវិយុណិច គឺជាការសំខាន់ដែលធ្វើឱ្យការហោះហើរមានសុវត្ថិភាពនិងទេសភាពបន្ថែម។ រចនាបថទម្រង់ជាច្រើន ដូចជា ទម្រង់គូឬទម្រង់ត្រី មានบทบาทសំខាន់ក្នុងការធានាថាការប្រតិបត្តិការអាចបន្តបានទៀត មុនពេលដែលផ្នែកមួយចំនួនបានបាត់បង់ ផ្តល់ប្រព័ន្ធដែលមានភាពមិនបានបាត់បង់ជាមួយនៅពេលដែលសំខាន់ក្នុងការហោះហើរ។ ទូទៅប្រព័ន្ធប្រើទម្រង់គូឬទម្រង់ត្រី ដែលនឹងផ្តល់កម្រិតភាពទេសភាពដែលខុសគ្នា។ ទម្រង់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាដើម្បីកាត់បន្ថយការបាត់បង់ និងបន្ថែមភាពសមរម្យរបស់ប្រព័ន្ធយ៉ាងសំខាន់។ ទិន្នន័យស្ថិតិបញ្ជាក់ពីភាពសមរម្យរបស់ប្រព័ន្ធទាំងនេះ—អត្រាការបាត់បង់ក្នុងប្រព័ន្ធទម្រង់ជាច្រើនត្រូវបានបញ្ជាក់ថាជាទូទៅទាបជាងប្រព័ន្ធតែមួយ បង្ហាញពីភាពសំខាន់របស់ការមានទម្រង់ជាច្រើនក្នុងប្រព័ន្ធអាវិយុណិច។ វិធីនេះបញ្ជាក់ពីមโนទេសសំខាន់របស់ការសិក្សាអំពីទេសភាព ដែលបន្ថែមសុវត្ថិភាពក្នុងការហោះហើរយ៉ាងសំខាន់។

ទម្រង់ត្រីក្នុងប្រព័ន្ធបណ្តនា

ប្រព័ន្ធទិដ្ឋភាពត្រី-សម្រាប់គឺជាបណ្តុះបណ្ដាលកម្មវិធីដែលប្រើប្រាស់បញ្ចូលចំនួនបីដែលទាំងអស់គ្នាអាចធ្វើការរួមគ្នាក្នុងការកាត់បន្ថយបញ្ហាការបរាជ័យ ហើយផ្តល់សុវត្ថិភាពខ្ពស់។ ការស្ថាបនានេះជួយក្នុងការរកឃើញនិងការបំបែកបញ្ហាការបរាជ័យ ដើម្បីរក្សាសុវត្ថិភាពនៃការទិដ្ឋភាព។ ដោយប្រើបញ្ចូលចំនួនបីដែលមិនទាន់ទៅគ្នា ប្រព័ន្ធនេះធ្វើឱ្យការទិដ្ឋភាពមានសុវត្ថិភាពទៅតាមតម្លៃទៅទៅ ទោះបីថាកំណត់សម្គាល់មួយបានបរាជ័យក៏ដោយ។ ករណីសិក្សាផ្សេងទៀតបានបង្ហាញថាការប្រើប្រព័ន្ធទិដ្ឋភាពត្រី-សម្រាប់គឺបានជោគជ័យក្នុងការរក្សាសុវត្ថិភាពនៃការទិដ្ឋភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ UAV និងយន្តហោះ ដែលបង្ហាញសម្ពាធនៃប្រសិទ្ធភាពរបស់វា។ វា​ជា​ឧទាហរណ៍​នៃ​បណ្តុះបណ្ដាល​សុវត្ថិភាព​ប្រព័ន្ធ​ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ក្នុង​ការ​រក្សា​ទិដ្ឋភាព​មិន​ត្រូវ​បាន​បំបែក​ទេ​ក្នុង​ស្ថានភាព​ប៉ះពាល់។

ដំណើរការការធ្វើឱ្យមានសុវត្ថិភាពសំឡេងសម្រាប់ការបន្ថែមសំឡេង

អ៊ីនពិតសម្រាប់ការបញ្ជាទិញទិន្នន័យ

អេមផ្លាទីកសញ្ញាបណ្តាញទទឹងប្រើតួនាទីសំខាន់ក្នុងការកើនសញ្ញាពីរយៈសម្គាល់ជាច្រើន ដូច្នេះប្រសិនបើធាតុទិន្នន័យត្រូវបានរក្សាទុកបន្ទាប់ពីការផ្ញើរ។ វាជាធម្មតាដែលគាំទ្រការទូទាត់ស្ថិតិច្បាស់លាស់នៅក្នុងកម្មវិធីដែលសំខាន់ទៅទិន្នន័យ ឧ. ទិន្នន័យទូរស័ព្ទដែលប្រើសម្រាប់ដ្រូន ដែលការបំបែកសញ្ញាអាចនាំឱ្យមានការបាត់បង់ឬការបំបែកទិន្នន័យ។ ឧទាហរណ៍ ក្នុងការប្រើប្រាស់ដ្រូន ការធានាថាការផ្ញើរសញ្ញាត្រូវបានស្ថិតិច្បាស់លាស់និងម៉ែតាក្នុងការគ្រប់គ្រងសហការីដ្រូនដែលធ្វើការដោយស្វ័យប្រវត្តិ គឺជាការសំខាន់។ តាមតាមសេចក្តីសិក្សាការផ្សាយ ការស្វែងរកសម្រាប់អេមផ្លាទីកសញ្ញាបណ្តាញទទឹងកំពុងកើនឡើង ដោយសារតែបច្ចេកទេសដ្រូនកំពុងអភិវឌ្ឍន៍ ដែលបង្ហាញថាវាជាផ្នែកសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្ញើរទិន្នន័យសម័យថ្មី។

ឧបករណ៍ពង្រឹងថាមពល RF ក្នុងទំនាក់ទំនងអេឡិចត្រូនិច

អ៊ីក្រង់សម្បត្តិ RF បង្កើនទំនាក់ទំនងដោយគ្មានខ្សែរយៈពេលច្រើនជាងមុន ជាពិសេសក្នុងការប្រើប្រាស់ដ្រូនតាមទីស្ថានឆ្ងាយ។ អ៊ីក្រង់ទាំងនេះបង្កើនប្រវែងការផ្ញើសัญญาณនិងភាពច្បាស់លាស់របស់សัญญาณ ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដែលត្រឹមត្រូវបំផុតសម្រាប់អ្នកប្រើដ្រូននៅចម្ងាយ។ ទំនាក់ទំនងដែលបានកែសម្រួលនេះគឺសំខាន់សម្រាប់ការរក្សាសម្ពាធទំនាក់ទំនងដែលស្ថិរនៅក្នុងស្ថានភាពដែលមានបញ្ហា។ ទិន្នន័យបង្ហាញថាអ្វីដែលបានអនុវត្តអ៊ីក្រង់សម្បត្តិ RF បង្កើនប្រវែងទំនាក់ទំនងដោយគ្មានខ្សែរយៈពេលបានយ៉ាងសំខាន់ គាំទ្រការធ្វើការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាងនិងការត្រួតពិនិត្យដ្រូនដែលមានប្រវែងយ៉ាងហោចណាស់។

ត្រឹមត្រូវការប្រើប្រាស់ Gain ប្រែប្រួល

ការប្រតិបត្តិគ្រោងបញ្ជាក់ដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានគឺជាពិន្ទុសំខាន់សម្រាប់ការប្រៀបធៀបទ្រព្យសัญญาณក្នុងការទាញយកព័ត៌មានពេលពិត ជាពិសេសក្នុងស្ថានភាពបរិយាកាសដែលផ្លាស់ប្តូរ។ វិធីនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធអាចតែត្រួតពិនិត្យនិងរក្សាទ្រព្យសัญญาณដែលល្អបំផុតបានយ៉ាងថែរហ័ស ដើម្បីធានាថាវាមានលទ្ធភាពសម័យតែត្រឹមត្រូវ។ ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រការប្រតិបត្តិគ្រោងដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានផ្សេងៗគ្នា អ្នកប្រើប្រាស់អាចតែប្រមូលទៅនឹងស្ថានភាពដែលផ្លាស់ប្តូរ ដែលបង្កើនទ្រព្យសញ្ញានិងសមត្ថភាពក្នុងការឆ្លងកាត់។ ករណីសិក្សាបង្ហាញថាវិធីសាស្ត្រទាំងនេះបានជោគជ័យក្នុងការកែសម្រួលលទ្ធផលការងារក្នុងបរិយាកាសដែលទ្រព្យសញ្ញាមិនស្អាតជាច្រើន ដែលគាំទ្រការទាញយកព័ត៌មានដោយមិនមានការបាញ់បំផុតក្នុងស្ថានភាពសំខាន់។

វិធីសាស្ត្រការផ្ទៀងផ្ទាត់ពេលពិត

ប្រព័ន្ធផ្គុំបញ្ចូលដោយផ្អែកលើម៉ូដែល

រចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្អែកលើម៉ូដែលគឺសំខាន់សម្រាប់ការបង្កើតស្គាល់និងការប្រឹក្សាសុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធទៅមុនពេលដែលធ្វើការដើម្បីកាត់បន្ថយអត្ថបទ។ រចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងប្រព័ន្ធការបញ្ជាការហោះហើរពេលពិតដើម្បីរកឃើញនិងថយការបញ្ហាការប៉ះពាល់ដើម្បីធ្វើឲ្យការដំណើរការជាមួយគ្នានៅក្នុងរយៈពេល។ ឧទាហរណ៍មួយនេះបង្ហាញថាអ្នកស្ថាបនិកអាចបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធផ្ទាល់នៃប្រព័ន្ធហោះហើរស្វែងរកបញ្ហាក្នុងការសិក្សាប្រព័ន្ធមុនពេលដែលធ្វើការដោយជាក់ស្តែង ដើម្បីកាត់បន្ថយអត្ថបទប៉ះពាល់។ បន្ថែមទៀត ការសិក្សាបង្ហាញថាការប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្អែកលើម៉ូដែលអាចធ្វើឱ្យការកើតឡើងនៃបញ្ហាការប៉ះពាល់ប្រព័ន្ធនៅក្នុងការហោះហើរកម្រិតទាបច្រើន ដូច្នេះបានស្គាល់ថាវាជាក់ស្តែងសម្រាប់សម្គាល់សម្រាប់សុវត្ថិភាព (Source: Aviation Systems Journal).

ដំណើរការផ្ទុកស្គាល់តាមតំណល់ពេល

ការធ្វើប្រតិបត្តិសម្ព័ន្ធលេខាណពេលវេលាជាចាំបាច់ក្នុងការធានាសុវត្ថិភាពរបស់ប្រព័ន្ធក្នុងដំណើរការផ្គុំផ្គងទៅតាមរយៈដំណើរការផ្គុំផ្គង។ វិធីនេះគឺសំខាន់សម្រាប់ការធ្វើប្រតិបត្តិសម្ព័ន្ធទូទៅអំពីការត្រឹមត្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងហោះហើរក្នុងស្ថានភាពផ្សេងៗ ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពថាហ្គាយនឹងប្រតិបត្តិតាមដែលចំណែកនៅក្រោមស្ថានភាពផ្លាស់ប្តូរ។ ដោយការប្រើប្រាស់សម្ព័ន្ធលេខាណពេលវេលា អ្នកបង្កើតប្រព័ន្ធអាចធ្វើប្រតិបត្តិសម្ព័ន្ធផ្សេងៗនិងសម្ព័ន្ធលេខាណនៃសកម្មភាពនៅក្នុងប្រព័ន្ធហោះហើរ ដើម្បីការពារមិនឱ្យមានការមិនត្រឹមត្រូវ។ ស្ថិតិពីការសិក្សាអំពីការប្រើប្រាស់សម្ព័ន្ធលេខាណពេលវេលាបានបង្ហាញថាវាអាចការពារសុវត្ថិភាពរបស់ប្រព័ន្ធក្រុមហ៊ុនសំខាន់បានជោគជ័យ ដែលបញ្ជាក់ពីសំខាន់របស់វានៅក្នុងការធ្វើប្រតិបត្តិសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធដែលមានសុវត្ថិភាព (Source: IEEE Transactions on Automatic Control).

ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងស្ថានភាពសំខាន់

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនិងឆ្លើយតបទៅភ្លើងព្រៃ

ការបញ្ចូលរ៉ូបូតហោះដែលមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធការអនុវត្តនិងការតាមដានភ្លើងជាផ្លូវចិត្តបានផ្លាស់ប្តូរវិធីសាស្ត្រក្នុងការគ្រប់គ្រងភាពជាផ្លូវចិត្តទាំងនេះ។ ដោយមានប្រព័ន្ធបណ្តុះបណ្តាលការហោះហើរដែលទាក់ទងថ្មីៗនិងសែនស៊ីស៍ រ៉ូបូតហោះផ្តល់ទិន្នន័យពេលពិតដែលការពិភាក្សាអំពីស្ថានភាពបន្ទាន់និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការឆ្លើយតបបានឆាប់រហ័សនិងមានប្រតិបត្តិការទូលាយបំផុត។ ពួកវាការសម្លាប់ភាពយន្តហោះពិតនិងរូបភាពថាមមាត្រ ដោយការประมวลប្រយោគនេះជាមួយទិន្នន័យពីរ៉ាយទឹកដីដើម្បីបង្កើតការសំរុះសំរួលភ្លើងបានត្រឹមត្រូវ។ ឧទាហរណ៍ បន្ទាប់ពីការបញ្ចូលប្រព័ន្ធរ៉ូបូតហោះ ពេលវេលាដែលឆ្លើយតបនៃភ្លើងជាផ្លូវចិត្តបានបន្តបន្ទាប់យ៉ាងសំខាន់ បង្ហាញពីឥទ្ធិពលផ្លាស់ប្តូររបស់ UAVs លើវិធីសាស្ត្រឆ្លើយតបប្រទេស។ រ៉ូបូតហោះបានបន្តបន្ទាប់ពេលវេលានៃការស្វែងរកទៅកាន់ការរួមចំណុចដែលបានក្លាយជាទម្រង់នៅក្នុងការប្រៀបធៀបប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងភ្លើងជាផ្លូវចិត្តសម័យថ្មី។

ការนำทางប្រសិនបើ GPS ត្រូវបានបដិសេធ

នៅពេលដែលប្រើក្នុងសิ่งแวดล้อมដែលសัญญาณ GPS មិនត្រឹមត្រូវឬមិនអាចប្រើបានទេ ដូចជា​ក្រុងដែលមានស្ទឹងយ៉ាងខ្លាំងឬក្នុងទីតាំងរាងផ្ទៃ ការนำយន្តហោះជាមួយភាពត្រឹមត្រូវគឺសំខាន់ណាស់។ ប្រធានបទថ្មីៗដូចជា​ប្រព័ន្ធវាយតម្លៃដោយស្វ័យប្រវត្តិ (INS) ដែលយើងយល់ពីការប្រើប្រាស់លេខាធិការដើម្បីគណនាពេលវេលានិងទីតាំង មានតួនាទីសំខាន់ក្នុងការរក្សាអ៊ីនតេក្រាលភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវ។ ប្រព័ន្ធនេះនៅតែអាចដឹកនាំយន្តហោះបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវទៀត មុនពេលដែលការជួយនាំយន្តហោះបន្តិចមិនអាចធ្វើការបានទេ។ រឿងជោគជ័យនៃការបំពេញបេក្ខជនដូចជា​ការស្វែងរកនិងជួយជុំក្នុងក្រុង បង្ហាញថាការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធវាយតម្លៃដោយស្វ័យប្រវត្តិមិនតែរក្សាអ៊ីនតេក្រាលផ្លូវនៃយន្តហោះទេ ប៉ុន្តែទៀតទៀតអាចធ្វើឱ្យយន្តហោះប្រែប្រួលទៅតាមការផ្លាស់ប្តូរដែលមិនស្គាល់នៅក្នុងសิ่ងแวดលោម។ សមត្ថភាពនេះគឺសំខាន់សម្រាប់ការរក្សាអ៊ីនតេក្រាលភាពសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងស្ថានភាពដែលមិនអាចប្រើប្រាស់ GPS បាន។

ទស្សនវិស័យថ្មីៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការហោះ

ការត្រួតពិនិត្យស្ថេរភាពដោយ AI

តុកន័យ AI កំពុងប្តូរទៅលើការបង្កើតស្ថិតិភាពដែលល្អជាងគេក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាការហោះហើរ ដោយការធ្វើអោយមានសមត្ថភាពច្រើនទៅលើស្ថានភាពហោះហើរដែលផ្លាស់ប្តូរ។ ដោយការបញ្ចូលក្បួនដោយ AI ជាមួយប្រព័ន្ធថែមទៀត យានយន្តហោះហើរអាចគ្រប់គ្រងបញ្ហាដែលមិនបានគេស្គាល់បានល្អជាង និងការប្រកួតលទ្ធផលសរុបបានល្អឡើង។ ឧទាហរណ៍ ប្រព័ន្ធដោយ AI អាចប៉ាន់ស្មាន និងតែងតាំងសម្រាប់ភាពខុសគ្នានៃភ្លើងឬភាពមិនស្ថិរនៃសំណុំភ្លើងបានជាទីតាំង ដើម្បីធ្វើឱ្យការហោះហើរមានស្ថិតិភាពល្អជាងគេ។ ការសិក្សាអំពីការយកទៅប្រើប្រាស់បង្ហាញពីការប្រសើរឡើងសំខាន់ៗ; តាមរបាយការណ៍ដែលបានបោះពុម្ពក្នុង PLOS One ការបញ្ចូល AI ទៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាការហោះហើរ UAV បានបង្ហាញថាការងារប្រព័ន្ធទីតាំងមានសុវត្ថិភាពល្អជាងគេ។ ការផ្លាស់ប្តូរទៅលើ AI មិនតែការងារសុវត្ថិភាពបែបនេះប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែនឹងជួយធ្វើឱ្យការស្គាល់ប្រតិបត្តិការជាមួយស្តង់ដារសំខាន់ៗនៃការហោះហើរ។

ប្រព័ន្ធសំណុំសម្រាប់ការចែកចាយអេណេរ៉ា

បណ្តាញការចែកចាយអេនីសងខុសគ្នាតំណាងឱ្យជា​ការលេចឡើងយ៉ាងសំខាន់​ក្នុងរបៀបដែលទូរភាពគ្រប់គ្រងអេនីសងដោយការផ្គត់ផ្គង់វា​យ៉ាងថែរុយ​តាមតម្លៃពិតក្នុងពេលវេលា។ ប្រព័ន្ធនេះធ្វើឱ្យមានសុវត្ថិភាពនិងប្រសិទ្ធភាពកាន់តែប្រសើរនៅក្នុងការគ្រប់គ្រងអេនីសងដោយការចាត់ចែងអេនីសងទៅកន្លែងដែលត្រូវការបំផុត ដូច្នេះបន្ទាប់ពីពេលវេលាដែលបានបន្ថែមទៅលើអេស៊ី និងការប្រកួតប្រជែងទូរភាព។ សកម្មភាពនេះនាំឱ្យមានការប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងសំខាន់; របាយការណ៍ឧស្សាហកម្មបានសង្កត់ឃើញការកើនឡើងយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងការប្រើប្រាស់អេនីសងបន្ទាប់ពីការដាក់ប្រើបណ្តាញនេះក្នុងអាកាសយានសាស្ត្រ។ ដោយការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធនេះយ៉ាងត្រឹមត្រូវ បណ្តាញនេះមិនតែធ្វើឱ្យមានសុវត្ថិភាពនៅក្នុងសមត្ថភាពដែលប្រើប្រាស់នៃទូរភាពប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែនៅតែជួយឱ្យទៅដល់គោលបំណងសំរាប់ការរក្សាស្មុគស្មាញទៀតផងដែរ ដែលតំណាងឱ្យជា​ការបន្តបន្ទាប់ដ៏សំខាន់នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាអាកាសយានសាស្ត្រសម័យថ្មី។