გან-ზე დაფუძნებული გამაძლიერებელი უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის: მაღალი ეფექტურობის უპილოტო საფრენი აპარატების სანავიგაციო გამაძლიერებელი სიგნალის ზუსტი დამუშავებისთვის