უპილოტო საფრენი სისტემის საწინააღმდეგო სიგნალები:უპილოტო საფრენი აპარატის მაღალი გამძლეობის სანავიგაციო გამაძლიერებელი სიგნალის ზუსტი დამუშავებისთვის