Սանտալիտային նավիգացիայի անջատում

UAV նավիգացիոն ամրապնդիչ //GPS ամրապնդիչ// 1.1-1.6 ԳՀց ամրապնդիչ

Հաճախության միջակայքը հիմնականում կենտրոնացած է 1100-1700 ՄՀց-ում,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

Գլոնաս. L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

ԳԱԼԻԼԵՈ. L1, E5b, E5a

GPS ազդանշանը շատ թույլ է եւ ցածր է բնական ֆոնային աղմուկից, որը գտնվում է գետնին մոտ: Սովորաբար օգտագործվող պասիվ անտենաների օգտագործումը 3-6 դեկլաբլանոց ավելացում բաց տարածքներում ընդունման ընդհանուր մակարդակը կարող է հասնել մինչեւ մոտ -120 դեբլում: Քաղաքացիական GPS ազդանշանը լայն սպեկտրային ազդանշան է, որի հաճախականությունը 1575 ՄՀց է եւ թողունակությունը 2.046 ՄՀց: Տարածված սպեկտրի աճը 43 դԲ է, իսկ Cb/N0-ն համարվում է 6 դԲ: Չնայած ցանկացած ձեւով միջամտությունը կարող է արդյունավետ լինել, քանի դեռ այն բարձր հզորություն , որոշ հաճախականության տիրույթներում խանգարման արդյունավետությունը թույլ է, քանի որ լայն տարածվածության սպեկտրի աճը: Հեշտ կիրառելի մեթոդների շարքում առավելությունն ունի լրիվ տիրույթով աղմուկի խանգարումը, որի բիթային սխալների մակարդակը 10%-ից բարձր է, երբ բավարարվում են հետեւյալ պայմանները.

(1) "Անջատման ազդանշանի" շրջանագծային լայնությունը հավասար է կամ ավելի մեծ է 2,046 ՄՀց-ից, որը ծածկում է GPS ազդանշանի ամբողջ հաճախականության շրջանը: (2) GPS անտենայի կողմից խափանման ազդանշանի ընդունումից հետո դրա ընդհանուր հզորության մակարդակը պետք է գերազանցի -83 դաբիլոմետրը:

Դրոնների GPS անտենայի գլխավոր ճակատագիրը ուղղված է դեպի երկինք, ինչը կարող է ապահովել որոշակի մեկուսացում ցամաքային խանգարանքներից: Բացառության չափը կախված է հակառակորդի լարերի որակից, տեղադրման եղանակից, ինչպես նաեւ ինքնաթիռի կառուցվածքից եւ նյութերից: Եթե անտեննան տեղադրված է անօդաչու սարքի կենտրոնական դիրքում եւ անօդաչու սարքի վրա կա ածխածնի մանրաթելային ցանցային տախտակ, որը արգելափակում է հողի ուղղությունը, ապա այն սովորաբար կարող է ապահովել 30-40 դեբիլ մեկուսացում: Եթե անտենայի ուղղությունը վատ է, եւ տեղադրումը բավարար ուղղահայաց չէ, ապա մեկուսացումը կկրճատվի: Ենթադրելով, որ անօդաչու GPS անտենայի շահույթը ցամաքային պաշտպանի (միջամտության աղբյուր) համար -40 դԲ է, եւ երկնքի շահույթը համապատասխանում է GPS անտենայի նորմալ ընդունման պահանջներին, այսինքն ՝ ընդունման ընդհանուր մակարդակը կարող է հասնել -120 Դրոնն ընկել է 100 մետր հեռավորության վրա, իսկ խանգարման հաղորդիչի անտենայի շահույթը 0 է: Ըստ ազատ տարածության կորստի բանաձեւի, պահանջվող փոխանցման հզորությունը հետեւյալն է. Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Վերոնշյալ հաշվարկը նշանակում է, որ եթե խափանման թողունակությունը չափավոր է, ապա միայն 2W փոխանցման հզորություն է անհրաժեշտ անօդաչու օդանավի GPS- ի ոչնչացման համար 100 մետր հեռավորության վրա: Եթե խանգարող անտեննան ունի 6 դեկբալ բարձրացում, ապա անհրաժեշտ է միայն 0.5 Վատ հզորություն: Փորձարկումների արդյունքում պարզվել է, որ 0.01W հզորության աղմուկի ընդլայնման մոդուլացիայի (1) անվադող թռչող սարքերը լայնորեն օգտագործում են թեթեւ պլաստիկ, ինչի արդյունքում GPS անտենայի հողային մեկուսացումը շատ ավելի քիչ է, քան 40 դեբլու:

Ընդհանուր ստացված մակարդակը չի կարող հասնել -120 դԲմ (որը մոտ է տեսական օպտիմալ արժեքին եւ սովորաբար համարվում է -130 դԲմ ինժեներական ոլորտում):

Գնահատվածների փոխանցման համակարգը չափազանց պարզեցված է եւ չի օգտագործում 43 դեբլու տարածման առավելությունը:

Ամենապարզ լայնաշերտ ազդանշանը աղմուկի հաճախականության մոդուլացիան է: Իհարկե, խաբելու համար կարող են օգտագործվել նաեւ ավելի ուժեղ փոխկապակցման խանգարումներ, ինչպիսիք են GPS սիմուլյատորների օգտագործումը որոշ կեղծ ազդանշաններ առաջացնելու համար: Բայց հաշվի առնելով, որ խափանման հզորությունը արդեն մեծ չէ, թվում է, որ անհրաժեշտ չէ այս ծախսը կատարել:

GPS ազդանշանների կորստի դեպքում անօդաչու թռչող սարքի վարքագիծը կախված է թռիչքի կառավարման համակարգի գործառույթներից եւ պարամետրերից: Հմտացած օպերատորների համար GPS-ը անհրաժեշտ չէ: GPS-ի բացակայության ժամանակներում օդաչուները կարող էին թռիչքի ուղին ավարտել տեսողական ստուգման կամ պատկերների փոխանցման միջոցով: Սակայն անփորձ վարորդների համար GPS ազդանշանների վերացումը արդեն իսկ բավական լուրջ հետեւանքներ է ունենում, քանի որ անօդաչու թռչող սարքի ավտոմատ վերադարձի գործառույթը անարդյունավետ է դարձել եւ ամբողջությամբ կախված է ձեռքով շահագործումից: Հիմնվելով պաշտպանության փորձի վրա, որը արդեն տիրապետել ենք, դա հիմնականում հավասար է չկարողանալու վերադառնալ: Եթե ցանկանում եք խուսափել GPS խանգարումների հետեւանքներից, կարող եք գրել հետեւյալ կետերի մասին.

Համակցված 5 դեկբիլանոց առավելությամբ անտենայի հետ, այն կարող է հաղթել դրոների GPS-ի մեծամասնությանը 100 մետր հեռավորության վրա: Դա կարող է առաջանալ հետեւյալ պատճառներով.

• Օպերատորը պետք է անցնի GPS-ով թռիչքի դասընթաց:
• Կրճատորեն գնահատել GPS անտենների հողային մեկուսացումը, որպեսզի այն ավելացվի, օրինակ, 50dB- ի: Ընտրեք GPS ստացողը, որը ունի բարձրություն կատարողականության վրա։
• Ընդունել ավելի ճշգրիտ իներցիալ հարթակ, որպեսզի ապահովվի բավարար վերադարձի ժամանակը GPS-ի կորստի դեպքում:
• Օգտագործեք տեղակայման եւ վերադարձի համար նավի տեսախցիկներից ստացված պատկերները: