Amplificador de navegación de UAV // Amplificador GPS// Amplificador de 1.1-1.6 GHz
El rango de frecuencia se concentra principalmente en 1100-1700 MHz,
El número de datos de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la dirección de la
- ¿Qué es esto?
BDS: B1, B2, B3, L, S
¿Qué es lo que está pasando?
La señal GPS es muy débil y por debajo del ruido natural de fondo cerca del suelo. Utilizando antenas pasivas de uso común con aumento de 3-6 dB en zonas abiertas, el nivel total de recepción puede alcanzar hasta unos -120 dBm. La señal GPS civil es una señal de espectro extendido con una frecuencia de 1575 MHz y un ancho de banda de 2,046 MHz. La ganancia del espectro de difusión es de 43 dB y se considera que Cb/N0 es de 6 dB. Aunque cualquier forma de interferencia puede ser eficaz siempre que sea alta potencia en el caso de las bandas de frecuencia, la eficacia de la interferencia es deficiente debido a la gran ampliación del espectro. Entre los métodos fáciles de aplicar, la interferencia acústica de banda completa tiene una ventaja, con una tasa de error de bits superior al 10% cuando se cumplen las siguientes condiciones:
(1) El ancho de banda de la señal de interferencia es igual o superior a 2,046 MHz, cubriendo toda la banda de frecuencia de la señal GPS. (2) Después de que la antena GPS reciba la señal de interferencia, su nivel de potencia total debe ser superior a -83 dBm.
La dirección del lóbulo principal de la antena GPS en el dron está orientada hacia el cielo, lo que puede proporcionar cierto aislamiento de la interferencia en el suelo. El tamaño del aislamiento depende de la calidad de la antena, el método de instalación y la estructura y los materiales del propio dron. Si la antena está instalada en la posición central del dron y hay un pedazo entero de placa de malla de fibra de carbono en el dron para bloquear la dirección del suelo, generalmente puede proporcionar 30-40 dB de aislamiento. Si la direccionalidad de la antena es deficiente y la instalación no es lo suficientemente vertical, el aislamiento se reducirá. Suponiendo que la ganancia de la antena GPS del dron al defensor de tierra (fuente de interferencia) sea de -40 dB, y la ganancia al cielo cumpla con los requisitos para la recepción normal de la antena GPS, es decir, el nivel total de recepción puede alcanzar -120 dBm. El dron está a 100 metros del suelo, y la ganancia de la antena del transmisor de interferencia es 0. Según la fórmula de pérdida de espacio libre, la potencia de transmisión requerida es: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
El cálculo anterior significa que si el ancho de banda de interferencia es moderado, solo se necesitan 2W de potencia de transmisión para eliminar el GPS de vehículos aéreos no tripulados dentro de un rango de 100 metros. Si la antena interferente tiene una ganancia de 6 dB, entonces solo se necesita 0,5 W de potencia. Se encontró a través de pruebas reales que los vehículos aéreos no tripulados de la marca 0.01W de modulación de amplitud de ruido de potencia (1) usan extensamente plástico ligero, lo que resulta en que el aislamiento del suelo de la antena GPS sea mucho menor a 40 dB.
El nivel total recibido no puede alcanzar -120 dBm (que está cerca del valor óptimo teórico y generalmente se considera -130 dBm en ingeniería).
El esquema de descarga de receptores baratos es demasiado simplificado y no utiliza plenamente la ganancia de propagación de 43 dB.
La señal de banda ancha más simple es la modulación de frecuencia de ruido. Por supuesto, también se puede usar una interferencia de correlación más fuerte para engañar, como usar simuladores GPS para generar algunas señales falsas. Pero teniendo en cuenta que la potencia de interferencia ya no es grande, parece innecesario incurrir en este gasto.
El comportamiento de un dron después de perder las señales GPS depende de la funcionalidad y la configuración del sistema de control de vuelo. Para los operadores expertos, el GPS no es necesario. En la era sin GPS, los pilotos de modelos aéreos todavía podían completar sus rutas de vuelo imaginadas mediante inspección visual o transmisión de imágenes. Sin embargo, para los operadores sin experiencia, las consecuencias de eliminar las señales GPS ya son bastante graves, ya que la función de retorno automático del dron se ha vuelto ineficaz y debe depender completamente del funcionamiento manual. Basado en la experiencia de defensa ya dominada, esto es básicamente equivalente a no poder volar de regreso. Si desea evitar las consecuencias de la interferencia del GPS, puede escribir sobre los siguientes puntos:
Combinado con la antena con una ganancia de 5 dB, ya puede derrotar a la mayoría de las marcas de GPS de drones dentro de un rango de 100 metros. Esto puede deberse a las siguientes razones:
2024-08-15
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