Dileu Cyfarwyddyd Satellit

Amplifier Newisydd UAV // Amplifier GPS// Amplifier 1.1-1.6GHz

Mae'r ystod amlder yn cael ei ganolbwyntio'n bennaf yn 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

Mae'r signal GPS yn wan iawn ac o dan y sŵn cefndir naturiol ger y ddaear. Gan ddefnyddio antenau dwyllol a ddefnyddir yn gyffredin gyda 3-6dB o fudd mewn ardaloedd agored, gall lefel derbyniad cyfanswm gyrraedd tua -120dBm. Mae'r signal GPS sifil yn signal sbectrwm lledaenu gyda amlder o 1575MHz a bandwidth o 2.046MHz. Mae'r ennill sbectrwm lledaenu yn 43dB, ac mae Cb/N0 yn cael ei ystyried yn 6dB. Er y gall unrhyw fath o ymyrraeth fod yn effeithiol cyn belled ag y mae'n pŵer uchel , mae effeithiolrwydd y rhwystredigaeth mewn rhai bandiau amlder yn wael oherwydd y gwobryn sbectrwm difrifol. Ymhlith y dulliau hawdd eu gweithredu, mae gan ymyrraeth sŵn band llawn fanteision, gyda chyfradd gamgymeriad bit yn uwch na 10% pan fydd y telerau canlynol yn cael eu bodloni:

(1) Mae lled band y signal ymyrraeth yn gyfartal â 2.046MHz neu'n fwy, gan gynnwys band amlder cyfan signal GPS. (2) Ar ôl i'r anten GPS dderbyn y signal ymyrraeth, dylai ei lefel pŵer cyfanswm fod yn uwch na -83dBm.

Mae cyfeiriad y brif lob o'r antenna GPS ar y drôn yn wynebu tuag at y nefoedd, a all ddarparu rhywfaint o ynysu rhag ymyrraeth tir. Mae maint y ynysu'n dibynnu ar ansawdd yr anten, dull gosod, a strwythur a deunyddiau'r drôn ei hun. Os yw'r anten yn cael ei osod yng nghanol y drôn ac mae darn cyfan o fwrdd mesh ffibr carbon ar y drôn i rwystro cyfeiriad y ddaear, fel arfer gall ddarparu 30-40 dB o ynysu. Os yw cyfeiriadedd yr anten yn wael ac nid yw'r gosodiad yn ddigon cerrig, bydd y ynysu'n cael ei leihau. Os yw ennill anten GPS y drôn i'r amddiffynwr tir (gwyddor ymyrraeth) yn -40dB, a bod y ennill i'r awyr yn bodloni gofynion derbyn anten GPS arferol, hynny yw, gall y lefel derbyniad cyfanswm gyrraedd -120dBm. Mae'r drôn yn 100 metr i ffwrdd o'r ddaear, a'r ennill anten y trosglwyddo ymyrraeth yn 0. Yn ôl y fformiwla colli gofod rhydd, y pŵer trosglwyddo angenrheidiol yw: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Mae'r cyfrifiad uchod yn golygu, os yw'r bandwidth ymyrraeth yn gymedrol, dim ond 2W o bŵer trosglwyddo sydd ei angen i ladd GPS cerbyd awyr heb ddyn yn ystod 100 metr. Os oes gan yr anten ymyrryd ennill 6dB, yna dim ond 0.5W o bŵer sydd ei angen. Canfuwyd trwy brofiadau gwirioneddol fod yr 0.01W modlunio amplitud sŵn pŵer (1) cerbydau awyr heb ddyn yn defnyddio plastig ysgafn yn helaeth, gan arwain at ymbellhau tir anten GPS yn llawer llai na 40dB.

Ni all y lefel gyffredinol a dderbyniwyd gyrraedd -120dBm (sy'n agos at y gwerth gorau theoretig ac fel arfer yn cael ei ystyried yn -130dBm mewn peirianneg).

Mae'r cynllun rhag-ddosbarthu derbynnydd rhad yn rhy symleiddio ac nid yw'n defnyddio'r budd lledaenu 43dB yn llawn.

Y signal band eang mwyaf syml yw modlunio amlder sŵn. Wrth gwrs, gellir defnyddio ymyrraeth coreledd cryfach hefyd i dwyllo, fel defnyddio efelychwyr GPS i gynhyrchu rhai signalau ffug. Ond gan ystyried nad yw'r pŵer ymyrraeth eisoes yn fawr, mae'n ymddangos nad oes angen yr gost hwn.

Mae ymddygiad drôn ar ôl colli signalau GPS yn dibynnu ar weithrediad a gosodiadau'r system reoli hedfan. Nid oes angen GPS ar weithredwyr profiadol. Yn yr oes heb GPS, roedd peilotiau modelau awyr yn dal i allu cwblhau eu llwybrau hedfan wedi'u hamlygu trwy arolygiad gweledol neu drosglwyddo delweddau. Fodd bynnag, i weithredwyr heb brofiad, mae canlyniadau dileu signalau GPS eisoes yn eithaf difrifol, gan fod swyddogaeth dychwelyd awtomatig y drôn wedi dod yn ddi-effeithiol ac yn gorfod dibynnu'n llwyr ar weithredu llaw. Yn seiliedig ar y profiad amddiffyn eisoes wedi meistroli, mae hyn yn y bôn yn cyfateb i beidio â gallu hedfan yn ôl. Os ydych am osgoi canlyniadau ymyrraeth GPS, gallwch ysgrifennu am y pwyntiau canlynol:

Yn y cyfuniad â'r anten gyda chynnal o 5dB, gall eisoes guro mwyafrif brandiau GPS dronau o fewn 100 metr. Gall hyn fod oherwydd y rhesymau canlynol:

• Rhaid i'r gweithredwr gael hyfforddiant ar daith rhydd GPS.
• Asesu'n llym y ynysu daear antennau GPS i'w gynyddu i, er enghraifft, 50dB; Dewiswch derbynydd GPS gyda uchel perfformiad.
• Cymeradwyo llwyfan inercial mwy manwl i sicrhau amser dychwelyd digonol os bydd colli GPS.
• Defnyddiwch delweddau o'r camerâu ar y bwrdd ar gyfer lleoli a dychwelyd.